Джерело рушійної сили, засіб передачі, підшипник або напрямна, рама або опорна конструкція, зворотний зв'язок по положенню (у більшості випадків).

Ще однією дуже заплутаною галуззю мехатроніки є область виконавчих механізмів. Проблема полягає в тому, що можна придбати виконавчі механізми, які є збірками з кількох компонентів, або ж можна купити компоненти, і всі вони називаються виконавчими механізмами. Це традиційно неоднозначна галузь мехатроніки, і я спробую додати невелике визначення, щоб трохи прояснити ситуацію.

Вузол виконавчого механізму складається з 5 різних технологій, інтегрованих в один корпус. Ці 5: джерело рушійної сили, засоби передачі, підшипник або напрямна, рама або опорна конструкція, зворотний зв'язок за положенням (у більшості випадків).

Отже, вузол виконавчого механізму може мати багато компонентів. Кожен з них потрібно розуміти з точки зору його внеску в загальний результат. Але у випадку з вузлами виконавчих механізмів інтеграційна інженерія виконується постачальником, тому вам цього не доводиться робити. Здебільшого це найекономічніший та найзручніший спосіб вирішення вимог конкретного застосування.

Але часто готове рішення передбачає певні компроміси. Це цілком справедливо, оскільки рішення, запропоноване постачальником, має відповідати низці різних вимог. Якщо готове рішення підходить або ви можете його адаптувати, тоді все готово.

Але якщо у вас виникають проблеми з пошуком готового рішення, орієнтування в існуючих технологічних рішеннях може бути складним завданням. Технологія приводів є чудовим прикладом поєднання багатьох різноманітних технологій, що є характерним і водночас складним у мехатроніці.

Рушійною силою можуть бути електродвигуни, пневматичні та гідравлічні двигуни або пневматичні та гідравлічні циліндри.

Засоби передачі в корпусах двигунів вимагатимуть механічного перетворення обертання в лінійне, або за допомогою ременя та шківа, ходового гвинта та гайки, або рейки та шестерні. Циліндричні приводи не потребують перетворення, але не можуть отримати механічну перевагу, як це роблять обертові системи, тому зі збільшенням необхідної сили розмір циліндра збільшується разом з ним.

Підшипники самі по собі є великою темою, але в приводі лінійні підшипники зазвичай являють собою стержневі з кульковими сепараторами або квадратні поперечні роликові підшипники.

Рама або опорна конструкція – це все, що потрібно для монтажу деталей разом. Системи з ходовими гвинтами досить прості, оскільки вони не створюють особливих напружень, лише пасивне вагове навантаження. Ремені та шківи повинні бути натягнуті, а опорна система повинна бути здатною витримувати навантаження натягу без прогину.

Вимоги до зворотного зв'язку – це ще одна широка тема, оскільки пристрій зворотного зв'язку повинен взаємодіяти з контролером. Зазвичай зворотний зв'язок зосереджений на точності, але іноді надмірна точність може спричинити проблеми. Іншим важливим фактором є робоче середовище. Висока температура або суворі атмосферні умови обмежуватимуть відповідність технологічних рішень.