Існує багато різних типів роботів для вибору та розміщення, таких як:

Декартові роботи:

Декартові роботи переміщують елементи в кількох площинах, використовуючи координати X, Y та Z (відомі як декартові координати).

Роботи швидкого вибору:

Роботи швидкого комплектування збирають товари з дуже високою швидкістю, тому вони використовуються у великих обсягах робіт. Ці роботи здатні переміщувати близько 300 товарів на годину.

Роботизовані руки:

Роботизовані маніпулятори – це найпростіший і найпоширеніший тип роботів для захоплення та розміщення. Як було описано раніше, вони використовуються як 5-осьові та 6-осьові роботизовані маніпулятори. 6-осьовий роботизований маніпулятор працює подібно до декартових роботів, але має нижчу точність позиціонування порівняно з дельта-роботами.

Роботи Дельта:

Дельта-роботи можуть вибирати елементи та розміщувати їх у заздалегідь визначених шаблонах або групах складання. Ці роботи можуть бути оснащені датчиками або системами зору для вибору елементів на основі різних кольорів або розмірів.

Колаборативні роботи (коботи):

Колаборативні роботи називаються так, тому що вони працюють у співпраці з людьми. Їхнє призначення — направляти людей до місця збору або до потрібного місця. Ці роботи можуть створювати оптимальний маршрут, щоб мінімізувати час транспортування.

Які переваги робота Pick-and-Place?

Роботи для забирання та розміщення мають кілька переваг порівняно з використанням людських працівників для тієї ж мети. Деякі з цих переваг:

Швидкість:

Швидкість роботи є однією з головних причин на користь роботів для переміщення та розміщення. Ці машини можуть піднімати багато предметів одночасно, тоді як людині знадобилося б підняти один предмет.

Продуктивність:

Завдяки вищій швидкості роботи, робот-захоплювач має вищу продуктивність, ніж людський аналог. Саме тому сучасні виробничі середовища здатні випускати більшу кількість продукції, що збільшує темпи виробництва.

Безперебійне виробництво:

Працівникам потрібні перерви, що може призвести до перебоїв у виробничій лінії. Перебої також трапляються під час зміни робочих змін. Однак роботам перерви не потрібні, і вони можуть працювати цілий день і ніч.

Консистенція:

Людська праця завжди пов'язана з фактором людської помилки. Однак робот, що займається підбиранням та розміщенням, працюватиме за точними математичними принципами, тому помилок немає, а кінцевим результатом є стабільна робота.

Безпека:

Підйом предметів пов'язаний з фактором ризику падіння предмета на працівників та спричинення травм. Однак роботи не мають такого ризику, що призводить до вищої безпеки на робочому місці.

Окупність інвестицій:

Роботи для завантаження та розміщення дозволяють компаніям мінімізувати експлуатаційні витрати, роблячи невеликі початкові інвестиції. Немає заробітної плати та пільг, які потрібно виплачувати. Це призводить до вищої рентабельності інвестицій у виробничі процеси.

Пропускна здатність:

Роботи для комплектації та розміщення забезпечують вищу пропускну здатність, оскільки вони можуть переміщувати багато об'єктів за певний час. Як згадувалося раніше, роботи для швидкого комплектування здатні переміщувати предмети зі швидкістю 300 одиниць на годину.

Застосування роботів для вибору та розміщення

Навіть як промислові роботи для пакування харчових продуктів, роботи для забирання та розміщення виконують кілька різних завдань. Ці застосування включають:

Застосування для складання:

У процесах складання роботи-захоплювачі можуть збирати кілька деталей з різних місць та збирати їх в одному місці. Складні роботи в електронному середовищі виконуються за допомогою таких роботів-захоплювачів.

Застосування упаковки:

Як пакувальна компанія, робот-захоплювач захоплює харчові продукти та поміщає їх у пакувальний контейнер. Щоб завантажити продукти в пакувальний контейнер, їх можна навіть взяти з конвеєрної стрічки.

Застосування комплектації контейнерів:

У системах комплектування з контейнерів роботи для комплектування та розміщення здатні забирати певний предмет з контейнера. Ці роботи для комплектування та розміщення мають вдосконалені системи зору, які дозволяють їм точно ідентифікувати потрібний предмет, що є обов'язковим для комплектування з контейнерів.

Інспекція та контроль якості:

Роботи для інспекції та контролю якості комплектують та розміщують кожен виріб, щоб з'ясувати, чи відповідає він протоколу контролю якості виробника. Якщо вироби не відповідають вимогам, робот може видалити їх з виробничої лінії.

Сортування деталей:

Роботи для сортування деталей можуть сортувати різні об'єкти на основі їхньої форми або інформації, наданої на самому об'єкті. Їх можна використовувати для розділення посилок або для подібних застосувань.

Медичне застосування:

Роботи для збору та розміщення також знаходять своє застосування в медичному секторі. Вони не лише допомагають сортувати медичний інвентар, але й можуть допомагати у складних операціях.