Ключовим є додавання багатошарових роторів і статорів, але вам доведеться змиритися з фізично довшим двигуном.

Крокові двигуни забезпечують точне керування положенням без необхідності зворотного зв'язку, що традиційно використовується в схемах керування з розімкнутим контуром. Вал крокового двигуна зазвичай здійснює дискретні кутові рухи практично однакової величини, коли він керується джерелом постійного струму. Один цифровий імпульс викликає один приріст кутового руху для крокового двигуна. Зі збільшенням цифрових імпульсів кроковий двигун обертається. Певна кількість імпульсів переміщує двигун у точне положення.

Крокові двигуни є кращою технологією для багатьох застосувань керування рухом завдяки своїй простоті роботи, чудовому позиціонуванню та низькій вартості. При роботі як пристрої з розімкнутим контуром крокові двигуни найкраще підходять для застосувань з низькими швидкостями, чітко визначеними навантаженнями та повторюваним рухом. SH: Розміри корпусу

Національна асоціація виробників електротехніки (NEMA) запровадила стандартизацію розмірів корпусу, щоб полегшити розумний вибір між двигунами різних розмірів. Крокові двигуни класифікуються за розміром корпусу, наприклад, «розмір 11» або «розмір 23». Номери розмірів корпусу вказують на розміри лицьової панелі двигуна. Наприклад, кроковий двигун розміру 11 має лицьову панель розміром 1,1 × 1,1 дюйма, тоді як лицьова панель крокового двигуна розміру 23 має розміри приблизно 2,3 × 2,3 дюйма (56,4 × 56,4 мм).

Стандарти NEMA дозволяють користувачам переходити від одного виробника крокових двигунів до іншого без необхідності суттєво змінювати монтажні кронштейни, муфти та інші монтажні компоненти. Однак два двигуни з однаковим розміром NEMA, але від різних виробників, все ще можуть дещо відрізнятися. Довжина вала та наявність плоскій поверхні для використання з установочними гвинтами різняться залежно від постачальника. Стандарти NEMA також не диктують електричні характеристики, такі як кількість підвідних проводів або імпеданс обмотки. Уважно розгляньте всі характеристики, перш ніж купувати крокові двигуни від іншого виробника.

Крокові двигуни типорозмірів 8, 11 та 14 ідеально підходять для застосувань, де обмежений простір, таких як медичні прилади, лабораторне автоматизоване обладнання, принтери, банкомати, обладнання для спостереження та побутова електроніка. Крокові двигуни більшого розміру часто використовуються в промислових застосуваннях, таких як пакувальне обладнання, випробувальне та вимірювальне обладнання, складальне обладнання, обладнання для виготовлення напівпровідників та обладнання для обробки матеріалів.

Крокові двигуни більшого розміру рами створюють більший крутний момент, ніж двигуни меншого розміру. Хоча вони збільшують крутний момент, ці більші двигуни не завжди поміщаються в обмежений простір застосування. Однак, якщо основним обмеженням простору є діаметр двигуна, інженери можуть збільшити крутний момент крокового двигуна в межах заданого розміру рами, збільшивши довжину двигуна. Щоб створити кроковий двигун з більшим крутним моментом, кілька секцій ротора та статора «складаються» разом, таким чином збільшуючи довжину. Кроковий двигун генерує більший крутний момент за рахунок того, що він довший, але не ширший чи вищий. Вплив довжини складання в двигунах розміру 17 можна побачити на сусідньому зображенні.

Наведена діаграма показує типові характеристики крутного моменту утримання (в одиницях ньютон-метрів) для двигунів різних розмірів рами та довжини стека. Різна довжина стека в межах розміру рами надає інженерам гнучкість у виборі двигунів для певного застосування. Іноді є місце для довшого двигуна, а в інших випадках вигідно використовувати коротший двигун з більшим розміром рами.

Крокові двигуни з надвисоким крутним моментом – це ще один спосіб ефективного збільшення крутного моменту в межах заданого типорозміру. Вони можуть збільшити крутний момент утримання на 25-45% у кроковому двигуні, ідентичному за розміром зі звичайним двигуном. Таким чином, крокові двигуни з надвисоким крутним моментом уникають необхідності вказувати більші типорозміри корпусу для отримання достатнього крутного моменту для застосування.

Покращена магнітна конструкція дозволяє цим кроковим двигунам створювати більший крутний момент завдяки варіації магнітної проникності, що створюється зубцями ротора та статора. Додавання рідкоземельних магнітів між зубцями покращує варіацію магнітної проникності.

Наприклад, звичайний кроковий двигун розміру 34 може створювати крутний момент утримання 5,9 Нм. Версія того ж двигуна з надвисоким крутним моментом створює крутний момент утримання до 9 Нм. Щоб звичайний двигун досяг такого ж номінального крутного моменту, знадобиться на 31% довший двигун.

Хоча крутний момент і швидкість двигуна є критичними факторами при виборі найкращого крокового двигуна для певного застосування, не варто недооцінювати важливість розміру, довжини та типу корпусу двигуна. Занадто великий двигун може призвести до марнування коштів або надмірного нагрівання. Занадто малий двигун може не забезпечувати достатнього крутного моменту для надійного керування рухом. Зверніть увагу на довжину пакету та конструкції двигунів з надвисоким крутним моментом, щоб збільшити крутний момент, коли перехід на більший розмір корпусу неможливий. А якщо ви сумніваєтеся, завжди варто обговорити найкращі варіанти для вашого застосування з постачальником двигуна.