-
Що таке стелажі в портальних системах?
І як цього уникнути… Портальні системи відрізняються від інших типів багатоосьових систем (таких як декартові роботи та столи XY) використанням двох базових (X) осей паралельно, з перпендикулярною (Y) віссю, що з'єднує їх. Хоча таке подвійне розташування осей X забезпечує широку, стабільну площу розташування та дозволяє…Читати далі -
Що викликає шум синхронного ременя та як його можна зменшити?
Синхронні ремені забезпечують швидший та довший термін служби. Синхронні ремені поширені в системах руху, забезпечуючи плавнішу роботу та кращу високошвидкісну продуктивність, ніж ланцюги, і позбавляючи проблем ковзання та розтягування, які можуть турбувати клинові ремені в точних застосуваннях. Але один недолік синхронних...Читати далі -
Зніміть тягар управління перекісами в системах лінійного руху
Застерігайтеся від причин виходу з ладу підшипника. Ніхто не хоче, щоб лінійний підшипник вийшов з ладу передчасно. Хоча багато факторів можуть загрожувати очікуваному терміну служби підшипника, конструктори промислових машин повинні особливо остерігатися помилок вирівнювання між рейками підшипника та рухомими елементами. Не тільки неправильне вирівнювання...Читати далі -
Різні концепції приводу для різних рухів верстата
Головні приводи Головні приводи – це переважно електричні синхронні та асинхронні двигуни із замкнутим циклом керування. Їх застосування включає комплектні або корпусні двигуни для використання в токарних, фрезерних та шліфувальних верстатах, а також в обробних центрах. Традиційні шпиндельні приводи з корпусними двигунами – ...Читати далі -
Які типи руху можна створювати за допомогою багатоосьових лінійних систем?
Рух від точки до точки, змішаний рух, контурний рух. Для багатьох завдань багатоосьові лінійні системи — декартові роботи, XY-столи та портальні системи — рухаються по прямих лініях для досягнення швидких рухів від точки до точки. Але деякі застосування, такі як дозування та різання, вимагають від системи...Читати далі -
Системи лінійного руху: настільки ж сильні, наскільки сильна найслабша ланка
Розгляньте п'ять ланок у ланцюжку елементів конструкції, настільки важливих для точної роботи. Система лінійного руху міцна настільки, наскільки міцні найсильніші ланки в її ланцюжку механічних та електромеханічних елементів. Розуміння кожного компонента та функції (та їхнього впливу на результат конструкції) покращує...Читати далі -
6 речей, які малим виробникам потрібно знати про декартових роботів
Навантаження, точність, хід, контролер, водій та постачальник. 1. Вони справляються з більшими вантажами — корисне навантаження 20 кг не є проблемою для декартового робота, що дозволяє заощадити кошти завдяки зменшенню розмірів механіки, використанню менших компонентів та менш складних елементів керування. 2. Вони підходять для складних орієнтацій — декартовий робот...Читати далі -
Виконання важкої роботи: коли декартові роботи мають найбільший сенс
Робот розміру Термінатора – це нормально? Порівняно з декартовим роботом, SCARA або шестиосьова система, як правило, забезпечує вищу продуктивність одразу після встановлення за вищою ціною та з більшими вимогами до програмування, але з меншим розміром, меншою вагою та менш жорстким подовженням руки. З іншого боку,...Читати далі -
Які основні типи лінійних приводів?
Ремінний/гвинтовий/пневматичний привід/рейковий привід/лінійний двигун 【Приводи з ремінним та гвинтовим приводом】 Хоча ремінний та гвинтовий приводи – це різні технології, має сенс об'єднати їх в одну категорію, оскільки вони є двома найпоширенішими типами електромеханічних...Читати далі -
Яка різниця між послідовною та паралельною кінематикою в багатоосьовому проектуванні руху?
Ми вирішуємо проблему позиціонування. Сучасні столи та платформи позиціонування включають апаратне та програмне забезпечення, яке більше, ніж будь-коли, налаштоване для задоволення конкретних вимог до виходу. Це створено для конструкцій руху, які точно виконують навіть складні багатоосьові команди. Точний зворотний зв'язок...Читати далі -
Посібник з вибору лінійних систем
Багатоосьові платформи та столи. Минули ті часи, коли конструкторам та виробникам машин доводилося вибирати між створенням власної лінійної системи з нуля та обмеженим асортиментом попередньо зібраних систем, які в більшості випадків не підходили для їхнього застосування. Сьогоднішні виробники...Читати далі -
Робототехніка чи керування рухом? Ось у чому питання.
10 питань, які допоможуть визначитися. Хоча межі часто розмиті, робототехніка та керування рухом — це не одне й те саме. Вони тісно пов'язані між собою в багатьох аспектах, але роботи схиляються до більш «готових до використання» рішень, тоді як керування рухом схиляється до більш модульних рішень. Цей невеликий, але ...Читати далі