Першим кроком у будь-якому проекті автоматизації є чітке визначення мети — якого процесу ви намагаєтеся досягти або якого результату ви намагаєтеся отримати? Після визначення процесу або результату настає час заглибитися в деталі програми, щоб ви могли вибрати правильні компоненти або системи для досягнення бажаного результату найефективнішим та економічно вигідним способом. Документування параметрів програми також допоможе вам донести конкретні вимоги до постачальників та інтеграторів.

Щоб визначити застосування лінійного руху, почніть з трьох фундаментальних питань:

Що ти пересуваєш?
Як далеко ви його рухаєте?
Як швидко потрібно туди дістатися?

Тут питання «Що» стосується типу вантажу, що переміщується — його маси, форми та розміру. Також визначте, де і як вантаж орієнтований відносно системи лінійного руху, і чи будь-який з цих параметрів суттєво змінюється під час процесу.

Майте на увазі, що деякі застосування також включають осьові (тиснучі) навантаження, і їх необхідно враховувати під час визначення розмірів та вибору компонентів приводу. А якщо орієнтація навантаження вертикальна або похила, необхідно враховувати особливі обставини, такі як сили вигину на приводному механізмі та можливість зворотного руху вантажу (або, що ще гірше, його «падіння») у разі втрати живлення.

«Наскільки далеко» означає хід або довжину переміщення, а також чи є якісь проміжні зупинки або зміни ходу протягом процесу. Питання «наскільки далеко» також впливає на точність, яка визначається як точність позиціонування та повторюваність, а також вимоги до точності переміщення.

«Наскільки швидко» стосується профілю руху під час ходу. Метою може бути якомога швидше перемістити вантаж у цільове положення, але більшість застосувань мають певні вимоги до руху з постійною швидкістю протягом частини руху, до часу витримки або навіть до максимальної швидкості чи прискорення через характер навантаження або міркування безпеки. Профіль руху також визначатиме необхідний крутний момент і швидкість двигуна, а також те, чи потрібен для застосування редуктор.

Визначаючи профіль руху, слід також визначити робочий цикл. Іншими словами, як часто буде здійснюватися рух — скільки разів на хвилину, годину чи день? Робочий цикл впливає не лише на термін служби рухомих компонентів, але й на ступінь нагрівання двигуна під час роботи, і може суттєво впливати на вибір двигуна.

На щастя, виробники компонентів лінійного руху розуміють, що вибір розмірів та їхньої продукції може бути складним та лякаючим процесом. Щоб допомогти дизайнерам та інженерам визначити застосування, кілька виробників розробили привабливі абревіатури, які викладають параметри застосування, необхідні для визначення розміру.