tanc_left_img

Як ми можемо допомогти?

Почнемо!

 

  • 3D-моделі
  • Тематичні дослідження
  • Вебінари для інженерів
ДОПОМОГА
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-150-0845-7270 Телефон: +86-138-8070-2691(Європейський район)
  • абакг

    Система позиціонування з подвійним керуванням двигуном

    Високоточні системи лінійного позиціонування, такі як ті, що використовуються для фокусування та сканування у вимірювальному та інспекційному обладнанні, часто потребують двох різних режимів руху: швидкого (100 мм/сек), а потім повільнішого (20 нм/сек). Швидкий режим скорочує час переміщення, тоді як повільніший режим забезпечує точність. Дотепер поширена конструкція використовувала окремі ступені, один з яких приводився в рух кульковим гвинтом або лінійним двигуном, а другий, встановлений поверх першого, приводився в рух моторизованим мікрометром або п'єзоелектричним двигуном.

    Інженери розробили альтернативний підхід: економічний одноступеневий двигун з двома незалежними системами приводу. Два роторні двигуни, стандартний серводвигун постійного струму та двигун PiezoLeg, встановлюються на обох кінцях високоточної кулькової гвинтової передачі Steinmeyer. Електромагнітна муфта контролює з'єднання між двигуном PiezoLeg та кульковою гвинтовою передачею. Серводвигун постійного струму завжди підключений, але живиться лише для швидких рухів.

    У високошвидкісному режимі муфта вмикає та вимикає двигун PiezoLeg. Звичайний двигун постійного струму з обертовим енкодером бере на себе завдання руху. Оскільки високошвидкісні рухи можна виконувати швидко, тепло, що виділяється двигуном постійного струму, дуже низьке. Залежно від кроку кулькового гвинта, корисна швидкість коливається від 0,1 до 100 мм/с.

    Коли живлення зчеплення вимкнено, двигун PiezoLeg підключається до кулькового гвинта. Підсистема лінійного вимірювання з високою роздільною здатністю надає інформацію про положення контролеру руху. Коли живлення зчеплення вимкнено, теплові ефекти від електромагнітів мінімізовані. А в положенні спокою п'єзодвигун працює як пасивне гальмо, запобігаючи небажаному руху столика. Однак, після перемикання на двигун PiezoLeg, можливий діапазон швидкостей від 0,15 до приблизно 0,00002 мм/с (20 нм/с). Стабільність швидкостей у нижньому діапазоні швидкостей залежить від роздільної здатності використовуваної лінійної шкали.

    Співвідношення максимальної та мінімальної швидкості становить 1 мільйон до 1 або вище, і є можливість перемикання з швидкої на високоточну повільну швидкість і навпаки. Рух в обох режимах обмежений лише діапазоном переміщення системи позиціонування.


    Час публікації: 26 травня 2021 р.
  • Попередній:
  • Далі:

  • Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам