Робототехніка з ЧПК буває різних форм, розмірів та функціональних можливостей, кожна з яких має унікальний дизайн, що робить її ідеальною для призначених їй ролей. Щоб краще зрозуміти, як вона працює, важливо знати про існуючі типи. У ширшому масштабі робототехніку з ЧПК можна розділити на три категорії, описані нижче.

За функцією
Верстати з ЧПК створені для виконання низки функцій у різних сегментах виробничого процесу, і залежно від цього вони поділяються на такі шість типів.

Фрезерні верстати: вони займаються завантаженням сировини в машини, дотримуючись запрограмованого сценарію для виконання точних та ідентичних розрізів. Вони звертають увагу на глибину, кут розрізів та напрямок руху лез. Все це виконується за допомогою високоспеціалізованих роботизованих рук.

Плазмове різання: Плазмовий верстат з ЧПК використовує інструмент, що працює на газі, для точного різання. Він настільки швидкий, що може нарізати до 500 деталей за 60 секунд з мінімальними похибками. Єдиним недоліком є ​​вартість налаштування, оскільки існує багато протоколів безпеки, таких як буферна зона для стримування іскор, хороша вентиляція та вогнестійкі двері для забезпечення безпеки решти фабрики та запобігання випадковим пожежам.

Свердління: це верстат з ЧПК, який обертає та переміщує свердло до визначеної частини об'єкта, найчастіше до іншого шматка металу, в якому потрібно просвердлити отвори. Все, що потрібно зробити оператору, це позиціонувати свердло, і після цього роботизована рука просто виконує команди, і процес свердління починається, доки свердлильний інструмент не зноситься до точки, коли потрібно буде його замінити.

Зварювання: Зварювання вважається однією з найнебезпечніших робіт у виробничому процесі, тому існують спеціальні роботизовані верстати з ЧПК, які займаються виключно зварюванням. Вони можуть витримувати нагрівання, випари та гази, а також вибухи, що виникають у результаті цього, – те, з чим людина не може впоратися, не отримавши певної шкоди. Зварювальні роботи з ЧПК мають точність позиціонування, стійкість до зварювання протягом дуже тривалого часу без зупинки.

Шліфування: Шліфування – це процес фінішної обробки, який виконується робототехнікою з ЧПК, що використовує свої обертові колеса для полірування та шліфування поверхонь твердих предметів, доки вони не досягнуть потрібної форми. Процес вимагає високого рівня точності, щоб уникнути подальшої деформації виробу.

Багатозадачність: Існують роботизовані верстати з ЧПК, які можна використовувати для виконання кількох операцій одночасно без необхідності переміщення. Вони не дешеві та прості в експлуатації, але після запуску вони можуть заощадити вам багато грошей, оскільки деякі з них здатні обробляти весь процес, від сортування сировини до пакування.

За кількістю осей
Рух та робота верстата з ЧПК залежать від кількості осей; зазвичай вони варіюються від лінійних, обертових або можуть мати обидві одночасно. Складність верстата з ЧПК визначається кількістю присутніх осей, і вони бувають таких типів.

2-осьові: Найперші роботизовані верстати з ЧПК були двоосьовими, і їх програмування було набагато простішим. Вони існують і донині, але знайти двоосьову роботизовану руку з ЧПК важко.

3-осьові: Більшість робототехніки з ЧПК, що використовується сьогодні, є 3-осьовими роботами, і вони широко використовуються у фрезеруванні, свердлінні та інших стандартних процесах на виробничому майданчику. Вони можуть працювати вздовж усіх трьох осей.

4-осьові: це роботизовані верстати з ЧПК, які мають додатковий обертовий рух осі на додаток до звичайних трьох. Вони є більш гнучкими та трохи складнішими, ніж інші.

5-осьові: це роботизовані верстати з ЧПК, які мають три перпендикулярні осі та два обертальні рухи. Вони є найуніверсальнішими з робототехніки з ЧПК, оскільки їх можна використовувати для виконання різних операцій одночасно.

За рівнем автоматизації та класом точності
Не всі роботи з ЧПК побудовані однаково. Деякі мають складніші налаштування, ніж інші, і вони здатні виконувати більше функцій. Це те, що називається рівнем автоматизації. Деякі прості роботи з ЧПК можуть обробляти лише завантаження та розвантаження матеріалів, тоді як більш просунуті можуть запускати власні програми та керувати іншими роботами в процесі.

За рівнем точності, робототехніку з ЧПК можна класифікувати як звичайну для простих верстатів, що виконують прості завдання. Високоточні, прецизійні, надточні та надточні верстати. Їхні можливості вдосконалюються з вищим рівнем точності.