Вступ до промислових роботів

Промислового робота можна визначити як робототехнічну систему, яка використовується для виробництва. Промислові виробничі роботи можуть виконувати широкий спектр завдань, оскільки вони мають різноманітні можливості.

Промислові роботи виконують різні завдання (такі як підйом та затиск, точкове та дугове зварювання, затиск для обробки, маніпулювання та переміщення деталей) за допомогою датчиків, комп'ютерного програмного забезпечення та мережі складних механічних рухів.

Крім того, промислові роботи автоматизовані, програмовані та здатні рухатися по двох або більше осях. Застосування роботів включає зварювання, фарбування, складання, підбирання та розміщення друкованих плат, пакування та маркування, палетування, перевірку продукції та тестування; все це виконується з високою витривалістю, швидкістю та точністю.

Короткий посібник з визначень

Вісь– Вісь можна визначити як напрямок, який використовується для опису руху робота в лінійному або обертальному режимі

Швидкість– У цьому випадку швидкість можна визначити як швидкість робота, який використовується для позиціонування кінця своєї руки, коли всі осі рухаються.

Прискорення– Як швидко роботизована рука може набрати темп

Точність– Точність можна визначити як точність того, наскільки близько робот може досягти заданої позиції.

Повторюваність– Наскільки добре робот повернеться до запрограмованого положення.

Вантажопідйомність або корисне навантаження– яку вагу може підняти робот

Призматичний суглоб:Він забезпечує лінійний ковзний рух між двома тілами (його часто називають повзунком). Він може мати багатокутний поперечний переріз для опору обертанню.

Кінематика– Фактичне розташування жорстких елементів та з’єднань у роботі, яке визначає можливі рухи робота. Класи кінематики роботів включають шарнірну, декартову, паралельну та SCARA.

Типи промислових роботів

Існують різні типи промислових роботів залежно від специфікацій та застосування. Різні типи промислових роботів включають несервороботів, сервороботів, програмованих роботів та програмованих комп'ютером роботів.

Несервороботи:Ці роботи використовуються для переміщення та розміщення об'єктів. Це означає, що ці роботи зможуть підняти об'єкт, транспортувати його та опускати.

Сервороботи:Сервороботи включають маніпулятори, ефектори, роботизовані придатки, які функціонують як руки та кисті робота.

Програмовані роботи:Ці роботи зберігають команди в базі даних, тобто вони можуть повторювати завдання заздалегідь визначену кількість разів.

Програмовані комп'ютером роботи:Ці роботи, по суті, є сервороботами, якими можна керувати дистанційно, за допомогою комп'ютера.

Класифікація за типами роботів

Роботів зазвичай класифікують на п'ять основних конфігурацій залежно від їхньої механічної структури. Це:

Декартівський робот:Декартів робот складається з трьох призматичних суглобів, а осі збігаються з декартовою системою координат.

Робот SCARA:Робот SCARA (роботована рука вибіркової податливості) оснащений двома паралельними поворотними шарнірами для забезпечення податливості в площині.

Шарнірний робот:Шарнірний робот — це робот, рука якого має щонайменше три поворотні шарніри.

Паралельний робот:Паралельний робот — це робот, мишчі якого мають одночасно розташовані призматичні або поворотні шарніри.