Лінійні актуатори типу «can steck» базуються на крокових двигунах типу «can step», які є різновидом крокових двигунів з постійними магнітами, що складаються з двох статорів (і, отже, двох котушок), розташованих один на одному. Полюси кожного статора мають конструкцію «кіготь-зуб» і зміщені один відносно одного на половину кроку полюсів. Ротор складається з постійного магніту, і він має таку ж кількість пар полюсів, як і кожна котушка.

Багатошарова конструкція з двох статорів, або банок, означає, що для кожного кроку полюсів можна індукувати чотири дискретні положення. Поширена конструкція багатошарових актуаторів має 24 полюси в кожній котушці, або фазі. З 24 полюсами навколо циліндра на 360 градусів крок між полюсами на одному статорі становить 15 градусів. Але оскільки два статори зміщені на ½ кроку полюсів, між полюсами кожного статора є 7,5 градуса (½ від 15). Це означає, що коли статори живляться окремо, двигун обертатиметься на 7,5 градуса для кожного кроку, або імпульсу живлення. Послідовність, у якій живляться фази, визначає напрямок обертання, а частота імпульсів визначає швидкість обертання.

Щоб зробити лінійний привід з крокового двигуна з банкоматним блоком, ротор нарізається різьбою, а гвинт (зазвичай ходовий гвинт) інтегрований у ротор, щоб він висувався та втягувався під час обертання двигуна. Існує три поширені конструкції лінійних приводів з банкоматним блоком. Коли гвинт захоплений пристроєм – внутрішнім або зовнішнім по відношенню до двигуна – який запобігає його обертанню, привід називається захопленим лінійним приводом. Але виробники також пропонують не захоплені приводи, в яких гвинт обертатиметься разом з двигуном. Коли використовується не захоплена конструкція, обертанню зазвичай запобігає конструкція застосування. У третій конструкції приводу з банкоматним блоком гвинт не висувається та не втягується. Натомість гайка розташована зовні двигуна та рухається вздовж гвинта, коли двигун і гвинт обертаються разом.

Як і інші крокові двигуни, лінійні приводи з можливістю стекування зазвичай працюють у режимі розімкнутого циклу. Хоча крокові двигуни мають похибку кроку (наприклад, ± 0,5 градуса), похибка не накопичується протягом кількох кроків, що забезпечує хорошу точність позиціонування. Крім того, багато конструкцій можуть працювати в режимах повного, половинного або мікрокроку. Лінійні приводи з можливістю стекування також використовують фіксуючий момент крокового двигуна для утримання положення, навіть коли на двигун не подається живлення.

Промислове застосування лінійних приводів, що складаються з банок, включає медичне діагностичне обладнання та насоси. Але підходяще застосування для цих невеликих, точних лінійних приводів варіюється від побутових пристроїв, таких як принтери та копіювальні апарати, до військового застосування для позиціонування радарів та антен.