Харчова промисловість та пакувальна промисловість розвиваються швидкими темпами. Щоб задовольнити зростаючі потреби та підвищити необхідну ефективність, виробники використовують робототехніку для виконання завдань, які в іншому випадку вимагали б цілеспрямованої ручної праці.

Роботи для захоплення та розміщення є одними з найпоширеніших автоматизованих машин, що використовуються в робочому просторі упаковки харчових продуктів.

Що таке робот-підбирач?

Роботи для підйому та розміщення дозволяють компаніям використовувати автоматизовані рішення для підйому предметів з одного місця та розміщення їх в інших.

Прості завдання, такі як підняття предметів або їх переміщення, не потребують багато розумових процесів. Тому використання людських працівників для виконання цих завдань може бути марнотратним, оскільки робочу силу можна використовувати для інших завдань, що потребують вищих розумових здібностей.

Ці повторювані завдання виконуються роботами-підбирачами. Ці роботи часто оснащені датчиками та системами зору для підйому предметів з рухомої конвеєрної стрічки.

Хто винайшов роботів-підбирачів?

Роботи-захоплювачі, що використовуються для виконання монотонних завдань у харчовій промисловості сьогодні, базуються на роботах Delta. Роботи Delta були розроблені на початку 1980-х років дослідницькою групою під керівництвом професора Реймонда Клавеля в EPFL, Швейцарія.

Масове виробництво роботів для комплектування та розміщення упаковки розпочалося в 1987 році, коли швейцарська компанія Demaurex придбала ліцензію на створення цих роботів.

У 1999 році компанія ABB Flexible Automation випустила дельта-робота FlexPicker, який став суттєвим проривом у цій галузі.

Галузь роботів для захоплення та розміщення все ще розвивається, і дослідники оптимізують цих роботів для захоплення ще менших предметів для комп'ютерних процесорів або для виконання повторюваних завдань з вищою швидкістю та точністю.

Як працюють роботи Pick-and-Place?

Існує кілька конструкцій роботів для захоплення та розміщення, залежно від конкретного застосування, для якого вони використовуються. Основний принцип більшості цих конструкцій схожий.

Ці роботи зазвичай встановлюються на стійку та мають довгу рукоятку, яка може охопити всю зону їхньої роботи. Кінець кріплення рукоятки спеціалізований залежно від типу об'єктів, які робот має намір переміщувати.

Ці роботи можуть переміщувати предмети зі стаціонарної поверхні на стаціонарну поверхню, зі стаціонарної на рухому поверхню, переміщуватися на стаціонарну поверхню та переміщуватися на рухому поверхню (наприклад, між двома конвеєрними стрічками).

Скільки осей може виконувати традиційний рух робота-захоплення та розміщення?

Прості роботи для підйому та розміщення предметів, які піднімають предмети та розміщують їх в інших місцях, мають 5-осьову роботизовану руку. Однак, також використовуються 6-осьові роботизовані руки, які можуть повертати предмети, щоб змінити їхню орієнтацію.

З яких частин складається робот-підбирач?

Робот для вибору та розміщення має кілька спеціалізованих частин, таких як:

Інструмент «Маніпулятор робота»:Роботизована рука, також відома як маніпулятор, є продовженням робота за допомогою циліндричних або сферичних деталей, ланок та з'єднань.

Кінцевий ефектор:Кінцевий ефектор – це аксесуар на кінці роботизованої руки, який виконує необхідну роботу, таку як захоплення предметів. Кінцеві ефектори можуть бути розроблені для виконання різних функцій залежно від вимог.

Приводи:Приводи створюють рух у роботизованій руці та кінцевих ефекторах. Лінійні приводи – це, по суті, будь-який тип двигуна, такий як серводвигун, кроковий двигун або гідравлічний циліндр.

Датчики:Ви можете уявити сенсори як очі роботів. Сенсори виконують такі завдання, як визначення положення об'єкта.

Контролери:Контролери синхронізують та керують рухом різних виконавчих механізмів робота, тим самим будучи мозком, що стоїть за плавною роботою робота.