Робота з декартовими координатами також називають прямолінійним роботом або роботом XYZ сферичної конфігурації, оскільки він оснащений трьома ковзними шарнірами для складання осей XYZ. Рух маніпулятора робота, що використовує декартову конфігурацію, можна описати трьома пересічними перпендикулярними прямими лініями, які називаються осями X, Y та Z. У декартовій конфігурації маніпулятор робота здійснює такі рухи:

1. Лінійний рух, що дозволяє вертикальний підйом руки завдяки одному лінійному суглобу.
2. Два ковзні рухи, перпендикулярні один одному завдяки двом ортогональним суглобам.

Робот цієї конфігурації працюватиме в прямокутному робочому просторі за допомогою цього руху трьома суглобами. Оскільки рух руки може починатися та зупинятися одночасно вздовж усіх трьох осей, рух кінчика інструменту є плавнішим. Це дозволяє роботу рухатися безпосередньо до призначеної точки, замість того, щоб слідувати траєкторіями, паралельними кожній осі.

Переваги декартової конфігурації робота

Декартова конфігурація робота має такі переваги:
1. Він має високу вантажопідйомність.
2. Він забезпечує жорстку структуру, а також високий ступінь механічної жорсткості та точності.
3. Він може забезпечити високу повторюваність з найменшою похибкою та на хорошій швидкості.

Обмеження декартової конфігурації робота

Декартова конфігурація робота має такі обмеження:
1. Він має невеликий прямокутний робочий конверт.
2. Він має знижену гнучкість.

Застосування декартової конфігурації робота
Декартова координатна конфігурація знаходить застосування в інспекції, складанні, механічній обробці, зварюванні, оздоблювальних операціях тощо. Ця конфігурація також отримала назву козлового робота, оскільки вона здатна переносити високі вантажі завдяки своїй жорсткій конструкції, і ця вантажопідйомність не змінюється в різних місцях робочої області.