Ми вирішуємо проблему позиціонування.

Сучасні столи та платформи позиціонування включають апаратне та програмне забезпечення, яке налаштоване більше, ніж будь-коли, для задоволення конкретних вимог до виходу. Це створено для конструкцій руху, які точно виконують навіть складні багатоосьові команди.

Точний зворотний зв'язок є ключем до такої функціональності — часто він приймає форму оптичних або (з електронікою доповнених) магнітних енкодерів для нанометрової роздільної здатності та повторюваності… навіть при великих рухах.

Фактично, дизайн мініатюрних сцен стимулює найбільше інновацій у сфері алгоритмів зворотного зв'язку та керування, щоб переміщувати навіть дуже великі вантажі з точністю до субмікрон.

Спочатку трохи передісторії: використання попередньо розроблених платформ та декартових роботів продовжує зростати завдяки швидкому прототипуванню, автоматизованим дослідницьким програмам та тиску на скорочення часу виходу на ринок. Це особливо актуально для досліджень і розробок у галузі фотоніки, медичних пристроїв та напівпровідників. У минулому створення багатоосьових рухомих систем для автоматизації або іншого покращення завдань означало, що інженерам-конструкторам доводилося самостійно знаходити та об'єднувати лінійні платформи в комбінації XYZ… власними силами.

Будь-яка додаткова кількість ступенів свободи вимагала подальшого додавання гоніометрів, обертових платформ та інших кінцевих ефекторів.

Такі конструкції машин, які називаються послідовною кінематикою, іноді призводять до громіздких установок із накопиченою похибкою через накопичення допусків. У деяких випадках підшипники також обмежують такі вузли одним центром обертання.

Це не є проблемою, коли дизайн відповідає вимогам до руху… але, зокрема, мініатюрні рухомі конструкції не так поблажливі до таких факторів.

Порівняйте ці конструкції з платформами hexapod або Stewart — різновидами паралельних кінематичних актуаторів для руху. Принаймні для мініатюрних багатоосьових рухомих вузлів вони перевершують послідовну кінематику. Частково це пояснюється тим, що вихідний рух hexapod не обмежується номінальними характеристиками підшипників (лінійних та обертальних).

Натомість, елементи керування рухом виконують алгоритми до визначеної застосунком точки повороту (центру обертання), не обтяжені накопиченням помилок. Іншими перевагами є менша кількість компонентів, менша інерція та вища жорсткість.