Електромеханічні конструкції в системах керування рухом.

Коли для застосування потрібні чисті сили тяги, найкращим типом лінійного приводу часто є стрижневий. Ці електромеханічні пристрої, також відомі як «тягові приводи» та (коли двигун інтегрований) «електричні приводи», чудово забезпечують осьові, або тягові, сили для штовхання, витягування або утримання вантажів. Хоча їхня функція проста, тягові приводи бувають різних конструкцій, розмірів та конфігурацій.

Типовими приводними механізмами для тяги є кулькові, свинцеві або роликові гвинти, а також трубчасті лінійні двигуни. Приводні механізми, які не є поширеними в цих конструкціях, - це системи ременів та шківів або рейок та шестерень. Ці технології приводів не мають достатньої сили тяги та жорсткості (ремені) або відповідного форм-фактора (рейка та шестерня), щоб мати сенс у конструкціях тяги.

Сила тяги передається на вантаж за допомогою штока, який висувається та втягується з корпусу приводу за допомогою гладкої втулки. Типові тягові приводи не містять лінійних напрямних, оскільки їхня конструкція не призначена для перенесення вантажів, а лише для їх штовхання, витягування або утримання. Якщо потрібна підтримка або спрямування вантажу, використовуються рейки, вали або колії, незалежно від приводу.

Хоча більшість стрижневих приводів розроблені таким чином, щоб корпус залишався нерухомим, а упорна трубка висувалася та втягувалася, деякі конструкції дозволяють фіксувати трубку, а корпус рухатися. Це частіше трапляється в конструкціях лінійних двигунів, але деякі гвинтові конструкції також дозволяють таку конфігурацію.

Оскільки вони часто замінюють пневматичні або гідравлічні версії, електромеханічні тягові приводи зазвичай проектуються із зовнішніми розмірами та варіантами кріплення, що відповідають стандартам, таким як ISO та NFPA, яких зазвичай дотримуються пневматичні та гідравлічні циліндри. При приводі в рух кульковими гвинтами великого діаметра або роликовими гвинтами електромеханічні тягові приводи мають надзвичайно високу щільність потужності та забезпечують менш складне рішення, ніж гідравлічні приводи. А версії з кульковими та ходовими гвинтами є гарною заміною пневматичних технологій, усуваючи потребу в компресорах, фільтрах, клапанах та іншому обладнанні для обробки повітря.

Електромеханічні стрижневі приводи частіше, ніж їхні традиційні повзунні аналоги, оснащені інтегрованим двигуном та апаратним забезпеченням керування. Окрім зменшення складності для виробників оригінального обладнання та кінцевих користувачів, надання повного електромеханічного рішення в одному корпусі робить перехід від пневматичної або гідравлічної технології до електромеханічної менш громіздким. Варіанти інтеграції для тягарних приводів варіюються від низьковольтних двигунів постійного струму з кінцевими вимикачами для простого наскрізного позиціонування до конструкцій сервоприводів типу «підключи та працюй» з інтегрованим двигуном, приводом та контролером.

Корпус тяги-приводу зазвичай має повністю закриту конструкцію, яка інкапсулює механічні та електричні компоненти. Завдяки ущільненню, доданому до тяги-стрижня, ці приводи часто можуть досягти високого рівня захисту IP, що робить їх ідеальними для застосувань, де привід піддається впливу дрібних частинок, рідин або умов промивання. Виробники зазвичай пропонують варіанти матеріалів для корпусу, включаючи покриття та гальванічні покриття, щоб забезпечити корозійну стійкість до широкого спектру хімічних речовин та середовищ.