sns1 sns2 sns3
  • عنوان البريد الإلكتروني

    elina@fuyuautomation.com
  • هاتف

    هاتف: + 86-180-8034-6093
  • نظام جسري متعدد المحاور

    يعد تصميم أتمتة شاملة لتطبيقات الالتقاط والمكان عالية السرعة من بين أكثر المهام صعوبة التي يواجهها مهندسو الحركة. نظرًا لأن الأنظمة الروبوتية أصبحت أكثر تعقيدًا وارتفعت معدلات الإنتاج أعلى من أي وقت مضى ، يجب على مصممي الأنظمة مواكبة أحدث التقنيات أو المخاطرة بتحديد تصميم أقل من الأمثل. دعنا نراجع بعضًا من أحدث التقنيات والمكونات المتاحة ، بالإضافة إلى إلقاء نظرة فاحصة على مكان استخدامها.

    تتناسب أذرع الروبوت مع التصميمات المدمجة

    لا يُعرف عادةً أن أذرع الروبوت الصناعية تكون خفيفة على أقدامها. بدلاً من ذلك ، يحتوي معظمها على إنشاءات كبيرة يجب أن تدعم أدوات نهاية الذراع الثقيلة. على الرغم من مزايا التصميم القوي ، فإن هذه الأذرع الآلية ثقيلة جدًا وضخمة للاستخدامات الدقيقة. لجعل الأذرع الرشيقة أكثر ملاءمة للمهام الخفيفة ، شرع مهندسون من شركة igus Inc. ، الذين يعملون في كولونيا بألمانيا ، في تطوير مفصل متعدد المحاور للسماح للأحمال الصغيرة بالدوران حول ذراع الرافعة. الوصلة الجديدة مناسبة تمامًا لتطبيقات الالتقاط والمكان الدقيقة حيث يمكن تعديل قوة القابض حسب الحاجة.

    تعد المرونة والوزن الخفيف من أهم معايير التصميم للمفصل الجديد ، والذي يتكون من عناصر تحكم بلاستيكية وكابلات. باختصار ، يتم نقل الكابلات من مفصل الكتف للذراع بواسطة محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر بدون فرش ، مما يمنع القصور الذاتي في الذراع ، ويسهل الحركة الديناميكية ، ويقلل من أثر التصميم.

    اعتمد المهندسون في معظم تصميمهم على مفصل الكوع البشري ، لذلك تم دمج اثنين من DOF - الدوران والدوران - في مفصل واحد. على غرار ذراع الإنسان ، فإن أضعف جزء من ذراع الروبوت ليس العظام (أنبوب جسم ذراع الروبوت) أو العضلات (محرك الدفع) ، ولكن الأوتار التي تنقل الطاقة. هنا ، تصنع كابلات التحكم في التوتر العالي من مادة البولي إيثيلين UHMW-PE فائقة القوة التي تتميز بقوة شد من 3000 إلى 4000 نيوتن / مم 2. بالإضافة إلى وظائف ذراع الروبوت التقليدية مثل تطبيقات الالتقاط والمكان ، فإن المفصل مناسب أيضًا لتركيبات الكاميرا الخاصة أو المستشعرات أو الأدوات الأخرى التي تتطلب بنية خفيفة الوزن. تم دمج مستشعر موضع الزاوية المغناطيسية في كل مفصل للحصول على دقة عالية.

    تتميز المحركات المؤازرة التي يتم تبديلها إلكترونيًا بكتلة منخفضة متحركة مناسبة للاستخدام الديناميكي: تم تصميم جهد التشغيل 24 فولت تيار مستمر لطاقة البطارية ، وهو أمر ضروري للاستخدام في التطبيقات المحمولة ، بينما يزيد عزم دوران المحرك 97 مليون نيوتن متر من رؤوس التروس الكوكبية المتوافقة مع القطر إلى القيم المطلوبة عملية الذراع. علاوة على ذلك ، لا تحتوي محركات الأقراص الخالية من الفرشاة على مكونات تالفة إلى جانب محمل الدوار ، مما يضمن عمر خدمة يصل إلى عشرات الآلاف من الساعات.

    نظام الحركة الخطية يسرع أتمتة المختبر

    بالإضافة إلى عمليات التعبئة والتجميع التقليدية ، فإن الانتقاء والمكان ينتشر أيضًا في أتمتة المختبرات عالية السرعة. تخيل أنك تتلاعب بملايين عينات البكتيريا كل يوم وستكون لديك فكرة عما يتوقع أن تتعامل معه مختبرات التكنولوجيا الحيوية اليوم. في أحد الإعدادات ، يعمل نظام الحركة الخطية المتقدم على تمكين روبوت مختبر للتكنولوجيا الحيوية يُدعى RoToR من تثبيت مصفوفات من الخلايا بسرعات قياسية تزيد عن 200000 عينة في الساعة. تنحدر RoToR من شركة Singer Instruments ، سومرست ، المملكة المتحدة ، وتستخدم كنظام أتمتة على الطاولة لأبحاث الجينوم والجينوم والسرطان. غالبًا ما يخدم أحد هذه الروبوتات العديد من المختبرات المختلفة ، حيث يحتفظ العلماء بفترات زمنية قصيرة للتكرار والتزاوج وإعادة التنظيم ودعم مكتبات البكتيريا والخميرة.

    تتعامل وحدة التحكم في الوقت الفعلي مع محاور الحركة الثلاثة التي تنسق حركات تثبيت الروبوت من نقطة إلى نقطة ، بالإضافة إلى محور معالجة العينة ، وكذلك واجهات مع واجهة المستخدم الرسومية الخاصة بالروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، تقوم وحدة التحكم أيضًا بإدارة جميع قنوات الإدخال / الإخراج.

    إلى جانب وحدة التحكم ، قامت Baldor أيضًا بتزويد محرك مؤازر خطي ومحرك وثلاث محركات متدرجة ووحدات محرك متكاملة. يقوم الروبوت بإجراء عمليات نقل من نقطة إلى نقطة من المصدر إلى لوحات الوجهة على طول محور محرك مؤازر خطي يمتد على طول عرض الماكينة. يدعم هذا المحور رأس محرك متدرج ثنائي المحور يتحكم في إجراء التثبيت. في الواقع ، يمكن لحركة XYZ المدمجة أن تحرك العينات باستخدام حركة حلزونية معقدة. يتحكم محور المحرك السائر المنفصل في آلية تحميل رؤوس الدبوس. تتحكم القابض الهوائية والدوارات في حركات الماكينة الأخرى ، مثل التقاط رؤوس الدبوس والتخلص منها في بداية العمليات ونهايتها.

    قصد Singer في الأصل استخدام محرك هوائي للمحور العرضي الرئيسي ، لكن هذا التصميم لم يتمكن من توفير دقة تحديد المواقع المطلوبة أو السرعة المطلوبة ، وكان صاخبًا للغاية بالنسبة لبيئة المختبر. وذلك عندما بدأ المهندسون في التفكير في المحركات الخطية. ابتكر بالدور محركًا مؤازرًا خطيًا مخصصًا بدون فرش مع تعديلات ميكانيكية للمسار الخطي ، مما يسمح بدعمه فقط في نهاياته ، بدلاً من طوله - لذا فإن محرك المحرك يعمل كجسر محوري على المحور X يحمل المحورين Y و Z. أخيرًا ، يقلل تصميم المغناطيس للمحرك الخطي من التروس المسننة للسماح بالحركة السلسة.


    الوقت ما بعد: أغسطس-09-2021
    اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا