sns1 sns2 sns3
  • Direcciones de correo electrónico

    elina@fuyuautomation.com
  • Teléfono

    Teléfono: + 86-180-8034-6093
  • sistema de pórtico multieje

    El diseño de una automatización integral para aplicaciones de pick-and-place de alta velocidad es una de las tareas más desafiantes que enfrentan los ingenieros de movimiento. A medida que los sistemas robóticos se vuelven más complejos y las tasas de producción aumentan cada vez más, los diseñadores de sistemas deben mantenerse al día con las últimas tecnologías o arriesgarse a especificar un diseño menos que óptimo. Repasemos algunas de las últimas tecnologías y componentes disponibles, y observemos de cerca dónde se utilizan.

    Los brazos del robot se adaptan a diseños compactos

    Los brazos robóticos industriales no suelen ser conocidos por ser ligeros en sus pies. Más bien, la mayoría tiene construcciones sustanciales que deben soportar herramientas pesadas en el extremo del brazo. A pesar de las ventajas de un diseño resistente, estos brazos robóticos son demasiado pesados ​​y voluminosos para aplicaciones delicadas. Para hacer que los brazos más ágiles sean más apropiados para tareas ligeras, los ingenieros de igus Inc., que trabajan en Colonia, Alemania, se propusieron desarrollar una junta de varios ejes para permitir que pequeñas cargas giren alrededor de un brazo. La nueva junta es adecuada para aplicaciones delicadas de pick-and-place donde la fuerza de agarre se puede ajustar según sea necesario.

    La flexibilidad y el peso ligero son parámetros de diseño clave para la nueva junta, que consta de controles de plástico y cables. En resumen, los cables se mueven desde la articulación del hombro del brazo mediante servomotores de CC compactos sin escobillas de FAULHABER, lo que evita la inercia en el brazo, facilita el movimiento dinámico y minimiza la huella de diseño.

    Los ingenieros basaron gran parte de su diseño en la articulación del codo humano, por lo que dos DOF, rotación y giro, se combinan en una sola articulación. Al igual que en un brazo humano, la parte más débil del brazo del robot no son los huesos (el tubo del cuerpo del brazo del robot) ni los músculos (el motor de accionamiento), sino los tendones, que transfieren potencia. Aquí, los cables de control de alta tensión están hechos de un material de polietileno UHMW-PE superresistente con una resistencia a la tracción de 3.000 a 4.000 N / mm2. Más allá de las funciones tradicionales del brazo robótico, como las aplicaciones de recogida y colocación, la junta también es adecuada para accesorios de cámara especiales, sensores u otras herramientas donde se requiere una construcción liviana. Un sensor de posición de ángulo magnético está integrado en cada articulación para una alta precisión.

    Los servomotores conmutados electrónicamente cuentan con una masa en movimiento baja adecuada para uso dinámico: la tensión de funcionamiento de 24 V CC está diseñada para la alimentación de la batería, crucial para su uso en aplicaciones móviles, mientras que el par motor de 97 mNm aumenta los reductores planetarios que cumplen con el diámetro a los valores requeridos para operación del brazo. Además, estos accionamientos sin escobillas no tienen componentes de desgaste además del cojinete del rotor, lo que garantiza una vida útil de decenas de miles de horas.

    El sistema de movimiento lineal acelera la automatización del laboratorio

    Más allá de las operaciones tradicionales de embalaje y montaje, el pick-and-place también está proliferando en la automatización de laboratorios de alta velocidad. Imagine manipular millones de muestras de bacterias todos los días y tendrá una idea de lo que se espera que manejen los laboratorios de biotecnología de hoy. En una configuración, un sistema de movimiento lineal avanzado permite a un robot de laboratorio biotecnológico llamado RoToR fijar matrices de células a velocidades récord de más de 200.000 muestras por hora. RoToR proviene de Singer Instruments, Somerset, Reino Unido, y se utiliza como un sistema de automatización de sobremesa para la investigación genética, genómica y del cáncer. Uno de estos robots a menudo da servicio a varios laboratorios diferentes, y los científicos reservan espacios de tiempo cortos para replicar, aparear, reorganizar y hacer copias de seguridad de bibliotecas de bacterias y levaduras.

    Un controlador en tiempo real maneja los tres ejes de movimiento que coordinan los movimientos de fijación punto a punto del robot, así como un eje de manejo de muestras, y también interactúa con la GUI del robot. Además, el controlador también gestiona todos los canales de E / S.

    Además del controlador, Baldor también suministró un servomotor lineal y variador y tres módulos de variador y motor paso a paso integrados. El robot realiza transferencias punto a punto desde las placas de origen a las de destino a lo largo de un eje de servomotor lineal que se extiende a lo ancho de la máquina. Este eje admite un cabezal de motor paso a paso de dos ejes que controla la acción de fijación. De hecho, el movimiento XYZ combinado puede incluso agitar muestras mediante un movimiento helicoidal complejo. El eje del motor paso a paso separado controla el mecanismo de carga de las cabezas de alfiler. Las pinzas y los rotadores neumáticos controlan otros movimientos de la máquina, como la recogida y eliminación de cabezas de alfiler al principio y al final de las operaciones.

    Originalmente, Singer tenía la intención de usar un accionamiento neumático para el eje transversal principal, pero este diseño no podía proporcionar la resolución o velocidad de posicionamiento deseada y era demasiado ruidoso para un entorno de laboratorio. Fue entonces cuando los ingenieros comenzaron a considerar los motores lineales. Baldor creó un servomotor lineal sin escobillas personalizado con modificaciones mecánicas en la pista lineal, lo que le permite apoyarse solo en sus extremos, en lugar de a lo largo de su longitud, por lo que el forzador del motor actúa como un pórtico del eje X que lleva los ejes Y y Z. Finalmente, el diseño del imán del motor lineal minimiza el engranaje para permitir un movimiento suave.


    Hora de publicación: Aug-09-2021
    Escriba aquí su mensaje y envíenoslo