يعد فهم التكرار وأسبابه وتأثيره على أداء نظام الحركة الخطية أمرًا ضروريًا في تحديد القدرة المطلوبة في تطبيق معين، بالإضافة إلى تحديد المكونات المناسبة. ومن الناحية المثالية، يقوم نظام الحركة بنقل الحمل بشكل متكرر ومستمر إلى نقطة هدف معينة مع درجة معينة من التسامح أو عدم اليقين.في هذه الحالة، مصطلح "التكرار" هو مدى قرب هذه الحركات من بعضها البعض.تشمل العوامل التي تؤثر على التكرار احتكاك النظام، والصلابة الالتوائية، والحمل، والتسارع، ورد الفعل العكسي، وأداء الحركة.

تحدد القابلية للتكرار، وهي المعيار الأساسي لأداء النظام، التباين في سلسلة من التحركات، أو بشكل أكثر تحليلًا، عرض التشتت حول المتوسط ​​لعدد كبير من تجارب تحديد المواقع.يتم تعريف التكرار، وهي جودة إحصائية، بشكل شائع للتوزيع الطبيعي من خلال عرض التشتت المطابق لعدد من الانحرافات المعيارية. وعادة ما يتم تحديد قابلية التكرار بثلاثة انحراف معياري (3 سيجما).لنأخذ على سبيل المثال جهاز تحديد موضع بمواصفات تكرار تبلغ 0.0001 بوصة. بالنسبة لـ 3 سيجما، تقع أي سلسلة من الحركات المتماثلة ضمن عرض تشتت قدره 0.0001 بوصة بثقة 99.74%.على سبيل المقارنة، 2 سيجما يعادل ثقة 95.44%، بينما 6 سيجما يعادل فاصل ثقة 99.9997%.في كثير من الأحيان، تحتاج أنظمة الحركة فقط إلى إظهار الاتساق أو الحد الأدنى من التباين.ليست هناك حاجة إلى مستويات أعلى من الدقة.في مثل هذه الحالات، تكون القابلية للتكرار هي السمة الوحيدة الضرورية لتلبية متطلبات الدقة. تكون قابلية التكرار ثنائية الاتجاه، حيث تحدد القابلية للتكرار أحادي الاتجاه أداء المناهج من جانب واحد فقط من الهدف.ويتأثر بالاحتكاك الساكن غير المستمر (أي الالتصاق) ودرجة الصلابة الالتوائية في مجموعة الحركة.يؤدي الالتصاق إلى حركات تتميز بقفزة انفصالية حيث يتم تطبيق القوة لبدء الحركة: تؤدي صلابة الالتواء غير الكافية إلى اللف، وهو إدخال الحركة دون إزاحة الإخراج المقابلة. تحدد قابلية التكرار ثنائي الاتجاه أداء الاقتراب من كلا جانبي الهدف.من السهل نسبيًا تحقيق مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه نظرًا لأن رد الفعل العكسي، أي الحركة المفقودة عند الانعكاس الذي يساهم في التكرار ثنائي الاتجاه، لا يؤثر على الحركة أحادية الاتجاه.وبطبيعة الحال، فإن الاقتراب من الأهداف من اتجاه واحد يضحي بأوقات الإنتاجية.التكرار ثنائي الاتجاه أكثر تطلبًا.

تفترض الدرجة العالية من التكرار ثنائي الاتجاه مستوى عالٍ من التكرار أحادي الاتجاه.يجب التحكم عن كثب في التفاوتات بين عناصر مجموعة القيادة مثل براغي/صواميل الرصاص والتروس المتشابكة والوصلات متعددة القطع، كما يجب ضبط الأحمال المسبقة للحد من رد الفعل العكسي، والذي يمكن اعتباره نطاقًا ميكانيكيًا ميتًا في نظام الحركة. في الأنظمة، يمكن للمصممين إزالة رد الفعل العكسي عن طريق القيام بحركات صغيرة ومتزايدة قبل القيام بحركات عادية في اتجاه معين.إن تقليل عدد عناصر مجموعة القيادة المتفاعلة أو اللعب (أو الارتخاء) بين المكونات (الذي يتطور مع تآكل المكونات) يقلل أيضًا من رد الفعل العكسي. للبراغي الكروية الأرضية عالية الدقة. عندما يكون الأداء العالي والحد الأقصى من إنتاجية الإنتاج مطلوبًا، عادةً ما تكون هناك حاجة إلى التكرار ثنائي الاتجاه.