يُعدّ فهم قابلية التكرار، وأسبابها، وتأثيرها على أداء نظام الحركة الخطية، أمرًا أساسيًا لتحديد القدرة المطلوبة في تطبيق معين، فضلًا عن تحديد المكونات المناسبة. من الناحية المثالية، يقوم نظام الحركة بتحريك الحمل بشكل متكرر وثابت إلى نقطة هدف محددة مع هامش خطأ أو عدم يقين معين. في هذه الحالة، يُشير مصطلح "قابلية التكرار" إلى مدى تقارب هذه الحركات من بعضها البعض. تشمل العوامل التي تؤثر على قابلية التكرار احتكاك النظام، وصلابته الالتوائية، والحمل، والتسارع، والارتداد، وأداء الحركة.

تُعرّف قابلية التكرار، وهي المعيار الأساسي لأداء النظام، مدى التباين في سلسلة من الحركات، أو بتعبير أدق، مدى التشتت حول المتوسط ​​لعدد كبير من تجارب تحديد المواقع. تُعرّف قابلية التكرار، وهي خاصية إحصائية، عادةً للتوزيع الطبيعي من خلال مدى تشتت يُقابل عددًا من الانحرافات المعيارية. عادةً ما تُحدد قابلية التكرار بثلاثة انحرافات معيارية (3 سيجما). على سبيل المثال، لنفترض جهاز تحديد مواقع بمواصفات قابلية تكرار تبلغ 0.0001 بوصة. عند 3 سيجما، تقع أي سلسلة من الحركات المتطابقة ضمن مدى تشتت يبلغ 0.0001 بوصة بثقة 99.74%. للمقارنة، يُعادل 2 سيجما ثقة 95.44%، بينما يُعادل 6 سيجما ثقة 99.9997%. في كثير من الأحيان، لا تحتاج أنظمة الحركة إلا إلى إظهار الاتساق أو الحد الأدنى من التباين، ولا حاجة لمستويات أعلى من الدقة. في مثل هذه الحالات، تُعدّ قابلية التكرار السمة الوحيدة اللازمة لتلبية متطلبات الدقة. وتكون قابلية التكرار ثنائية الاتجاه، حيث تُحدد قابلية التكرار أحادية الاتجاه الأداء عند الاقتراب من جانب واحد فقط من الهدف. وتتأثر هذه القابلية بالاحتكاك الساكن غير الثابت (أي الاحتكاك السكوني) ودرجة صلابة الالتواء في نظام الحركة. يُؤدي الاحتكاك السكوني إلى حركات تتميز بقفزة انطلاق عند تطبيق القوة لبدء الحركة: بينما تُسبب صلابة الالتواء غير الكافية تراكمًا، وهو عبارة عن حركة مُدخلة دون إزاحة خرج مُقابلة. وتُحدد قابلية التكرار ثنائية الاتجاه الأداء عند الاقتراب من أي من جانبي الهدف. ومن السهل نسبيًا تحقيق مستوى عالٍ من قابلية التكرار أحادية الاتجاه، لأن رد الفعل العكسي، وهو الحركة المفقودة عند الانعكاس والتي تُساهم في قابلية التكرار ثنائية الاتجاه، لا يُؤثر على الحركة أحادية الاتجاه. وبالطبع، يُؤدي الاقتراب من الأهداف من اتجاه واحد إلى تقليل أوقات الإنجاز. أما قابلية التكرار ثنائية الاتجاه فهي أكثر تطلبًا.

تتطلب درجة عالية من التكرارية ثنائية الاتجاه مستوىً عالياً من التكرارية أحادية الاتجاه. يجب التحكم بدقة في التفاوتات بين عناصر نظام الحركة، مثل براغي/صواميل التوجيه، والتروس المتشابكة، والوصلات متعددة القطع، كما يجب ضبط الأحمال المسبقة للحد من الخلوص، الذي يُعتبر منطقة ميتة ميكانيكية في نظام الحركة. في أنظمة الحركة القابلة للبرمجة، يمكن للمصممين إزالة الخلوص عن طريق إجراء حركات صغيرة تدريجية قبل القيام بحركات عادية في اتجاه معين. كما أن تقليل عدد عناصر نظام الحركة المتفاعلة أو التفاوت (أو الارتخاء) بين المكونات (الذي يتطور مع تآكل المكونات) يقلل من الخلوص. في براغي الكرات المدرفلة، يكون الخلوص عادةً أقل من 0.001 بوصة. وهذا بالمقارنة مع خلوص أقل من 0.0001 بوصة في براغي الكرات المطحونة عالية الدقة. عندما يكون الأداء العالي والإنتاجية القصوى مطلوبين، عادةً ما تكون التكرارية ثنائية الاتجاه مطلوبة أيضاً.