किसी दिए गए एप्लिकेशन में आवश्यक क्षमता निर्धारित करने के साथ-साथ उपयुक्त घटकों को निर्दिष्ट करने के लिए रैखिक-गति प्रणाली के प्रदर्शन पर पुनरावृत्ति, इसके कारणों और इसके प्रभाव को समझना आवश्यक है। आदर्श रूप से, एक गति प्रणाली बार-बार और लगातार एक लोड को स्थानांतरित करती है कुछ हद तक सहनशीलता या अनिश्चितता के साथ एक दिया गया लक्ष्य बिंदु।इस मामले में, "दोहराव" शब्द यह बताता है कि वे गतियाँ एक-दूसरे के कितने करीब हैं।पुनरावृत्ति को प्रभावित करने वाले कारकों में सिस्टम घर्षण, मरोड़ वाली कठोरता, भार, त्वरण, बैकलैश और गति प्रदर्शन शामिल हैं।

पुनरावृत्ति, सिस्टम प्रदर्शन का सबसे बुनियादी मानक, चालों की एक श्रृंखला में भिन्नता को परिभाषित करता है या, अधिक विश्लेषणात्मक रूप से, महत्वपूर्ण संख्या में पोजिशनिंग परीक्षणों के लिए माध्य के बारे में फैलाव की चौड़ाई को परिभाषित करता है।पुनरावृत्ति, एक सांख्यिकीय गुणवत्ता, आमतौर पर कई मानक विचलनों के अनुरूप फैलाव चौड़ाई द्वारा सामान्य वितरण के लिए परिभाषित की जाती है। आमतौर पर, तीन-मानक-विचलन दोहराव (3 सिग्मा) निर्दिष्ट किया जाता है।उदाहरण के लिए, 0.0001 इंच की पुनरावृत्ति विशिष्टता वाले एक पोजिशनर पर विचार करें। 3 सिग्मा के लिए, समान आंदोलनों की कोई भी श्रृंखला 99.74% आत्मविश्वास के साथ 0.0001 इंच की फैलाव चौड़ाई के भीतर आती है।तुलना के माध्यम से, 2 सिग्मा 95.44% विश्वास के बराबर है, जबकि 6 सिग्मा 99.9997% विश्वास अंतराल के अनुरूप है।अक्सर, गति प्रणालियों को केवल स्थिरता या न्यूनतम परिवर्तनशीलता प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है।उच्च स्तर की परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं है।ऐसे मामलों में, सटीकता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए दोहराव ही एकमात्र आवश्यक गुण है। दोहराव योग्यता द्विदिशात्मक है, जिसमें यूनिडायरेक्शनल दोहराव लक्ष्य के केवल एक तरफ से दृष्टिकोण के लिए प्रदर्शन को परिभाषित करता है।यह गैर-निरंतर स्थैतिक घर्षण (यानी, कठोरता) और ड्राइव ट्रेन में मरोड़ वाली कठोरता की डिग्री से प्रभावित होता है।कठोरता एक ब्रेकअवे जंप की विशेषता वाले आंदोलनों को जन्म देती है क्योंकि गति शुरू करने के लिए बल लगाया जाता है: अपर्याप्त मरोड़ कठोरता विंडअप का कारण बनती है, जो कि संबंधित आउटपुट विस्थापन के बिना गति इनपुट है। द्विदिश पुनरावृत्ति लक्ष्य के दोनों ओर से दृष्टिकोण के लिए प्रदर्शन को परिभाषित करती है।बैकलैश के बाद से उच्च स्तर की यूनिडायरेक्शनल दोहराव को प्राप्त करना अपेक्षाकृत आसान है, रिवर्सल पर गति खो जाती है जो द्वि-दिशात्मक दोहराव में योगदान करती है, यूनिडायरेक्शनल आंदोलन को प्रभावित नहीं करती है।बेशक, एक ही दिशा से लक्ष्य तक पहुंचने में थ्रूपुट समय का नुकसान होता है।द्विदिशात्मक दोहराव अधिक मांग वाला है।

उच्च स्तर की द्वि-दिशात्मक पुनरावृत्ति का तात्पर्य उच्च-स्तरीय यूनिडायरेक्शनल दोहराव से है।ड्राइव ट्रेन तत्वों जैसे लीड स्क्रू/नट, जालीदार गियर और मल्टी-पीस कपलिंग के बीच सहनशीलता को बारीकी से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और बैकलैश को सीमित करने के लिए प्रीलोड को समायोजित किया जाना चाहिए, जिसे गति प्रणाली में एक यांत्रिक मृत बैंड माना जा सकता है। प्रोग्राम करने योग्य गति में सिस्टम, डिज़ाइनर किसी दिए गए दिशा में सामान्य कदम उठाने से पहले छोटे, वृद्धिशील कदम उठाकर प्रतिक्रिया को दूर कर सकते हैं।इंटरैक्टिंग ड्राइव ट्रेन तत्वों की संख्या को कम करने या घटकों के बीच खेल (या ढीलापन) को कम करने से (जो घटकों के घिसाव के रूप में विकसित होता है) बैकलैश को भी कम करता है। रोल्ड बॉल स्क्रू में, बैकलैश आमतौर पर 0.001 इंच से कम होता है। यह 0.0001 इंच से कम के बैकलैश से तुलना करता है उच्च परिशुद्धता ग्राउंड बॉल स्क्रू के लिए। जब ​​उच्च प्रदर्शन और अधिकतम उत्पादन थ्रूपुट की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर द्विदिश पुनरावृत्ति की भी आवश्यकता होगी।