Розуміння повторюваності, її причин і її впливу на продуктивність системи лінійного руху має важливе значення для визначення можливостей, необхідних у даній програмі, а також визначення відповідних компонентів. В ідеалі система руху постійно та постійно переміщує навантаження до задану цільову точку з деяким ступенем толерантності або невизначеності.У цьому випадку термін «повторюваність» означає, наскільки близько ці рухи один до одного.Фактори, які впливають на повторюваність, включають системне тертя, жорсткість на кручення, навантаження, прискорення, люфт і характеристики руху.

Повторюваність, найбільш фундаментальний стандарт продуктивності системи, визначає варіацію в серії рухів або, більш аналітично, ширину дисперсії щодо середнього значення для значної кількості спроб позиціонування.Повторюваність, статистична якість, зазвичай визначається для нормального розподілу шириною дисперсії, що відповідає числу стандартних відхилень. Зазвичай вказується повторюваність трьох стандартних відхилень (3 сигма).Розглянемо, наприклад, позиціонер зі специфікацією повторюваності 0,0001 дюйма. Для 3 сигми будь-яка серія ідентичних рухів потрапляє в межі ширини дисперсії 0,0001 дюйма з достовірністю 99,74%.Для порівняння, 2 сигма відповідає довірчому інтервалу 95,44%, а 6 сигма відповідає 99,9997% довірчому інтервалу.Часто системам руху потрібно лише продемонструвати послідовність або мінімальну мінливість.Вищі рівні точності не потрібні.У таких випадках повторюваність є єдиним атрибутом, необхідним для задоволення вимог точності. Повторюваність є двонаправленою, причому однонаправлена ​​повторюваність визначає продуктивність для заходів на посадку лише з одного боку цілі.На нього впливає непостійне статичне тертя (тобто зчеплення) і ступінь жорсткості на кручення в приводі.Стикція породжує рухи, що характеризуються відривним стрибком, коли для ініціювання руху застосовується сила: недостатня жорсткість кручення спричиняє закручування, яке є вхідним рухом без відповідного вихідного зміщення. Двонаправлена ​​повторюваність визначає ефективність підходів з будь-якого боку цілі.Відносно легко досягти високого рівня односпрямованої повторюваності, оскільки люфт, рух, що втрачається при реверсі, що сприяє двонаправленій повторюваності, не впливає на односпрямований рух.Звичайно, наближення до цілей з одного напрямку жертвує часом пропускної здатності.Двонаправлена ​​повторюваність є більш вимогливою.

Високий ступінь двонаправленої повторюваності передбачає високий рівень однонаправленої повторюваності.Необхідно ретельно контролювати допуски між елементами трансмісії, такими як ходові гвинти/гайки, зубчасті колеса з зачепленням і багатокомпонентні муфти, а попередні натяги необхідно регулювати, щоб обмежити люфт, який можна вважати механічною мертвою зоною в системі руху. У програмованому русі У системах розробники можуть усунути люфт, роблячи невеликі поступові рухи перед звичайними рухами в заданому напрямку.Зведення до мінімуму кількості взаємодіючих елементів трансмісії або люфта (або розхитаності) між компонентами (що розвивається в міру зношування компонентів) також зменшує люфт. У кулькових кулькових гвинтах люфт зазвичай становить менше 0,001 дюйма. Це можна порівняти з люфтом менше 0,0001 дюйма .для високоточних шліфованих кулькових гвинтів. Коли потрібна висока продуктивність і максимальна продуктивність, зазвичай також потрібна двонаправлена ​​повторюваність.