Comprendere la ripetibilità, le sue cause e la sua influenza sulle prestazioni di un sistema di movimento lineare è essenziale per determinare la capacità necessaria in una determinata applicazione, nonché per specificare i componenti appropriati. Idealmente, un sistema di movimento sposta ripetutamente e costantemente un carico su un dato punto target con un certo grado di tolleranza o incertezza.In questo caso, il termine “ripetibilità” indica quanto vicini sono questi movimenti tra loro.I fattori che influenzano la ripetibilità includono l'attrito del sistema, la rigidità torsionale, il carico, l'accelerazione, il gioco e le prestazioni di movimento.

La ripetibilità, lo standard più fondamentale delle prestazioni del sistema, definisce la variazione in una serie di movimenti o, più analiticamente, l'ampiezza della dispersione rispetto alla media per un numero significativo di prove di posizionamento.La ripetibilità, una qualità statistica, è comunemente definita per una distribuzione normale mediante un'ampiezza di dispersione corrispondente a un numero di deviazioni standard. Di solito, viene specificata la ripetibilità di tre deviazioni standard (3 sigma).Consideriamo, ad esempio, un posizionatore con una specifica di ripetibilità di 0,0001 pollici. Per 3 sigma, qualsiasi serie di movimenti identici rientra in un'ampiezza di dispersione di 0,0001 pollici con una confidenza del 99,74%.A titolo di confronto, 2 sigma equivale a un intervallo di confidenza del 95,44%, mentre 6 sigma corrisponde a un intervallo di confidenza del 99,9997%.Spesso i sistemi di movimento devono solo dimostrare coerenza o variabilità minima.Non sono necessari livelli di precisione più elevati.In questi casi, la ripetibilità è l'unico attributo necessario per soddisfare il requisito di precisione. La ripetibilità è bidirezionale, con la ripetibilità unidirezionale che definisce le prestazioni per gli approcci da un solo lato del target.È influenzato dall'attrito statico non costante (cioè dall'attrito) e dal grado di rigidità torsionale della trasmissione.L'attrito dà origine a movimenti caratterizzati da un salto di scollamento quando viene applicata una forza per avviare il movimento: una rigidità torsionale inadeguata provoca il windup, che è un input di movimento senza un corrispondente spostamento di output. La ripetibilità bidirezionale definisce le prestazioni per gli approcci da entrambi i lati del bersaglio.Un elevato livello di ripetibilità unidirezionale è relativamente facile da ottenere poiché il gioco, il movimento perso durante l'inversione che contribuisce alla ripetibilità bidirezionale, non influisce sul movimento unidirezionale.Naturalmente, avvicinarsi agli obiettivi da un’unica direzione sacrifica i tempi di attraversamento.La ripetibilità bidirezionale è più impegnativa.

Un elevato grado di ripetibilità bidirezionale presuppone un elevato livello di ripetibilità unidirezionale.Le tolleranze tra gli elementi del treno di trasmissione come viti/dadi, ingranaggi ingranati e accoppiamenti multipezzo devono essere attentamente controllati e i precarichi devono essere regolati per limitare il gioco, che può essere considerato una zona morta meccanica nel sistema di movimento. Nel movimento programmabile sistemi, i progettisti possono rimuovere il gioco eseguendo piccoli movimenti incrementali prima di eseguire movimenti normali in una determinata direzione.Riducendo al minimo il numero di elementi interagenti del treno di trasmissione o il gioco (o l'allentamento) tra i componenti (che si sviluppa con l'usura dei componenti) si riduce anche il gioco. Nelle viti a ricircolo di sfere rullate, il gioco è in genere inferiore a 0,001 pollici. Questo rispetto a giochi inferiori a 0,0001 pollici . per viti a ricircolo di sfere rettificate di alta precisione. Quando sono richieste prestazioni elevate e massima produttività, di solito è richiesta anche la ripetibilità bidirezionale.