تعمل المنصة الخطية على تثبيت محور حركة الجسم المتحرك بواسطة نظام الحركة. وقد أدى الانزلاق الناتج إلى تسمية البعض للجهاز بالمنزلق الخطي، وهو المكون المسؤول عن الحركة الخطية في المنصة. تتكون المنصة الخطية، أو منصة الانتقال، من منصة وقاعدة متصلتين بواسطة محمل الحركة الخطية ودليل. يتيح هذا النظام إمكانية الانتقال الحركي على طول محور واحد، سواء كان المحور X أو Y أو المحور Z الرأسي.
تتحرك منصة المسرح الخطي دائمًا بالنسبة لقاعدتها. وتُحدَّد الحركة بمحور واحد بواسطة دليل الجهاز. تشمل أنواع الأدلة أدلة محامل الكرات، التي توفر مسافات حركة قصيرة وقدرة تحمل منخفضة، وهي الأقل تكلفة. أما أدلة الانحناء، فهي عالية الدقة ولا تتآكل، ولكن نطاق حركتها قصير. كما تُعد أدلة محامل الأسطوانات المتقاطعة، والأكمام الأسطوانية عالية السعة، وأدلة ذيل الحمام من الأنواع الشائعة الاستخدام مع المسرح الخطي.
تتحكم المحركات الخطية في منصة التحريك بموضع المنصة أثناء حركتها. في الوضع اليدوي، يشير مقبض التحكم الموجود على لولب القيادة إلى الوضع الزاوي للمنصة. في تطبيقات البصريات، تتطلب منصات التحريك الدقيقة دقة أعلى مما يوفره لولب القيادة، لذا يتم تركيب لولب دقيق أو ميكرومتر على وسادة معدنية على المنصة. يمكن أيضًا التحكم في الحركة بواسطة محرك متدرج، والذي يتم ضبطه للتحرك بزيادات تُعرف بالخطوات في تطبيقات الحركة.
يمكن دمج محرك تيار مستمر مزود بمشفّر في منصة خطية. لا ينطبق مبدأ الحركة ذات الزيادة الثابتة على هذا النوع، لذا يُدمج مقياس في المنصة، ويقيس المشفّر موضع المنصة بالنسبة إلى هذا المقياس. تُنقل بيانات تحديد الموضع إلى وحدة تحكم تُحرّك المنصة تلقائيًا إلى مواضع مُحددة مسبقًا. يمكن للأنظمة التي تتطلب أكثر من محور حركة واحد دمج منصات خطية، مثل منصة ثنائية المحاور تُستخدم في المجاهر. في حال الحاجة إلى حركة رأسية، تُستخدم منصة ثلاثية المحاور.
في أنظمة الحركة، تُعدّ الدقة بالغة الأهمية. خطأ آبي هو إزاحة شائعة ناتجة عن أخطاء زاوية في النظام. تشمل الأخطاء الأخرى الميل، والدوران، والانعراج، وتعتمد دقة المحورين X وY على المحاذاة المتعامدة للمحور الآخر. يمكن أن تتضمن المنصة الخطية أيضًا أدوات تحكم في الدوران والإمالة، مما يسمح بما يصل إلى ستة محاور حركة.
تاريخ النشر: 11 سبتمبر 2023