שלב ליניארי מייצב את ציר התנועה של עצם המוזז על ידי מערכת תנועה.תנועת ההחלקה שנוצרה הובילה כמה אנשים להתייחס למכשיר כאל שקופית ליניארית, שהיא מרכיב נושא התנועה הליניארית של הבמה.חלקים מהשלב הליניארי, או התרגום, כוללים פלטפורמה ובסיס המקושרים על ידי מיסב התנועה הליניארי ומוביל.המערכת מאפשרת תרגום תנועה לאורך ציר בודד, בין אם זה ציר X, Y או Z אנכי.
הפלטפורמה של שלב ליניארי נע תמיד ביחס לבסיסו.התנועה מוגבלת לציר אחד על ידי המדריך למכשיר.סוגי הנחיה כוללים סגנונות מיסבים כדוריים, המספקים מרחקי נסיעה קצרים ויכולות נמוכות למשקל והם הזולים ביותר.מדריכי Flexure הם מדויקים ביותר ואינם נשחקים, אך יש להם טווח נסיעה קצר.מיסב גלילה מוצלב, שרוול גלילי בעל קיבולת גבוהה ומובילי זנב דוב הם גם סגנונות נפוצים המשמשים עם במה ליניארית.
מפעילים ליניאריים בשלב תרגום שולטים במיקום הפלטפורמה תוך כדי תנועה.בתצורה ידנית, כפתור בקרה על הבורג המוביל מציין את המיקום הזוויתי של הבמה.ביישומי אופטיקה, שלבי דיוק דורשים דיוק גבוה יותר ממה שמאפשר בורג עופרת, ולכן בורג עדין או מיקרומטר מחובר לרפידת מתכת על הפלטפורמה.ניתן לשלוט בתנועה גם על ידי מנוע צעד, המוגדר לנוע במרווחים המכונה שלבים ביישומי תנועה.
ניתן לשלב מנוע DC עם מקודד בשלב ליניארי.תנועת תוספת קבועה אינה חלה על סוג זה, ולכן משולבת קנה מידה בבמה והקודד מודד את מיקום הבמה ביחס לסולם.נתוני המיקום מועברים לבקר שמזיז אוטומטית את הבמה למיקומים מוגדרים מראש.מערכות הדורשות יותר מציר תנועה אחד יכולות לשלב שלבים ליניאריים, כמו שלב דו-צירי המשמש למיקרוסקופים.אם יש צורך בתנועה אנכית, נעשה שימוש בשלב בעל שלושה צירים.
עבור מערכות תנועה, הדיוק חשוב.שגיאת Abbe היא תזוזה נפוצה הנובעת משגיאות זוויתיות במערכת.שגיאות אחרות כוללות גובה, גלגול ו-yaw, והדיוק של צירי X ו-Y תלוי ביישור האורתוגונלי של הציר השני.שלב ליניארי יכול לכלול גם בקרות סיבוב והטיה, המאפשרים עד שישה צירים של תנועה.
זמן פרסום: 11 בספטמבר 2023