تعمل المرحلة الخطية على تثبيت محور الحركة لجسم يتم تحريكه بواسطة نظام الحركة.أدت الحركة المنزلقة المنتجة إلى قيام بعض الأشخاص بالإشارة إلى الجهاز على أنه شريحة خطية، وهي مكون الحركة الخطية للمسرح.تتضمن أجزاء من المرحلة الخطية أو الترجمة منصة وقاعدة مرتبطة بمحمل الحركة الخطية والدليل.يسمح النظام بترجمة الحركة على طول محور واحد، سواء كان المحور X أو Y أو المحور Z الرأسي.
تتحرك منصة المرحلة الخطية دائمًا بالنسبة إلى قاعدتها.تقتصر الحركة على محور واحد بواسطة دليل الجهاز.تتضمن أنواع الأدلة أنماط المحامل الكروية، والتي توفر مسافات سفر قصيرة وقدرات منخفضة للوزن وهي الأقل تكلفة.تعتبر أدلة Flexure دقيقة للغاية ولا تتآكل، ولكن لها نطاق سفر قصير.المحمل الأسطواني المتقاطع، والأكمام الأسطوانية ذات السعة العالية، والأدلة المتوافقة هي أيضًا أنماط شائعة تستخدم مع المرحلة الخطية.
تتحكم المحركات الخطية في مرحلة الترجمة في موضع المنصة أثناء تحركها.عندما تكون في التكوين اليدوي، يشير مقبض التحكم الموجود على المسمار الرئيسي إلى الموضع الزاوي للمسرح.في تطبيقات البصريات، تتطلب مراحل الدقة دقة أعلى مما يسمح به المسمار الرصاصي، لذلك يتم توصيل المسمار أو الميكرومتر الدقيق بلوحة معدنية على المنصة.يمكن أيضًا التحكم في الحركة بواسطة محرك متدرج، والذي تم ضبطه على التحرك بزيادات يشار إليها باسم خطوات في تطبيقات الحركة.
يمكن دمج محرك DC مع جهاز التشفير في مرحلة خطية.لا تنطبق حركة الزيادة الثابتة على هذا النوع، لذلك يتم دمج المقياس في المرحلة ويقوم برنامج التشفير بقياس موضع المرحلة بالنسبة للمقياس.يتم ترحيل بيانات تحديد الموقع إلى وحدة التحكم التي تنقل المرحلة تلقائيًا إلى مواضع محددة مسبقًا.يمكن للأنظمة التي تتطلب أكثر من محور حركة أن تجمع بين المراحل الخطية، مثل المرحلة ذات المحورين المستخدمة في المجاهر.إذا كانت هناك حاجة إلى الحركة الرأسية، يتم استخدام مرحلة ثلاثية المحاور.
بالنسبة لأنظمة الحركة، الدقة مهمة.خطأ آبي هو إزاحة شائعة تنتج عن الأخطاء الزاويّة في النظام.تتضمن الأخطاء الأخرى درجة الميل والالتفاف والانعراج، وتعتمد دقة المحورين X وY على المحاذاة المتعامدة للمحور الآخر.يمكن أن تشتمل المرحلة الخطية أيضًا على أدوات تحكم دوارة وإمالة، مما يسمح بما يصل إلى ستة محاور للحركة.
وقت النشر: 11 سبتمبر 2023