Линейная ступень стабилизирует ось движения объекта, перемещаемого системой движения.Создаваемое скользящее движение привело к тому, что некоторые люди стали называть это устройство линейным слайдом, который является несущим компонентом сцены линейного движения.Части линейного или поступательного столика включают платформу и основание, соединенные подшипником линейного перемещения и направляющей.Система допускает перемещение движения вдоль одной оси, будь то ось X, Y или вертикальная ось Z.
Платформа линейной сцены всегда перемещается относительно ее основания.Движение ограничено одной осью направляющей устройства.Типы направляющих включают в себя шарикоподшипниковые модели, которые обеспечивают короткие расстояния перемещения, малую грузоподъемность и являются самыми недорогими.Направляющие изгиба очень точны и не изнашиваются, но имеют небольшой диапазон хода.Скрещенные роликоподшипники, высокопроизводительные цилиндрические втулки и направляющие «ласточкин хвост» также являются распространенными стилями, используемыми с линейной ступенью.
Линейные приводы на этапе перемещения контролируют положение платформы во время ее движения.В ручной конфигурации ручка управления на ходовом винте указывает угловое положение предметного столика.В оптических приложениях прецизионные столики требуют более высокой точности, чем обеспечивает ходовой винт, поэтому винт с мелким шагом или микрометр прикрепляют к металлической площадке на платформе.Движением также можно управлять с помощью шагового двигателя, который настроен на перемещение с шагом, называемым шагами в приложениях движения.
Двигатель постоянного тока с энкодером может быть интегрирован в линейный каскад.Движение с фиксированным приращением не применимо к этому типу, поэтому в предметный столик интегрирована шкала, и энкодер измеряет положение предметного столика относительно шкалы.Данные о позиционировании передаются на контроллер, который автоматически перемещает сцену в заранее заданные положения.Системы, требующие более одной оси движения, могут сочетать в себе линейные столики, например двухосный столик, используемый в микроскопах.Если необходимо вертикальное движение, используется трехосный столик.
Для систем движения важна точность.Ошибка Аббе — это обычное смещение, возникающее из-за угловых ошибок в системе.Другие ошибки включают тангаж, крен и рыскание, а точность осей X и Y зависит от ортогонального выравнивания другой оси.Линейная платформа также может включать элементы управления поворотом и наклоном, обеспечивая перемещение до шести осей.
Время публикации: 11 сентября 2023 г.