Лінійний ступінь стабілізує вісь руху для об’єкта, який переміщується системою руху.Вироблений рух ковзання змусив деяких людей називати пристрій лінійним слайдом, який є компонентом сцени, що несе лінійний рух.Частини лінійного, або трансляційного, ступеня включають платформу та основу, з’єднані підшипником лінійного руху та напрямною.Система дозволяє переміщати рух уздовж однієї осі, будь то X, Y або вертикальна вісь Z.
Платформа лінійної сцени завжди рухається по відношенню до її основи.Рух обмежується однією віссю напрямною пристрою.Типи направляючих включають моделі з кульковими підшипниками, які забезпечують короткі відстані подорожі та низьку вагу, а також є найдешевшими.Напрямні для згинання дуже точні та не зношуються, але мають короткий діапазон ходу.Перехрещені роликові підшипники, циліндричні втулки великої місткості та напрямні типу «ластівчин хвіст» також є поширеними моделями, які використовуються з лінійним столиком.
Лінійні приводи на ступені трансляції контролюють положення платформи під час її руху.У ручній конфігурації ручка керування на ходовому гвинті вказує кутове положення столика.В оптичних додатках прецизійні ступені вимагають вищої точності, ніж дозволяє ходовий гвинт, тому гвинт із дрібним кроком або мікрометр прикріплюється до металевої накладки на платформі.Рухом також можна керувати кроковим двигуном, який налаштований на рух із кроком, що називається кроками в додатках руху.
Двигун постійного струму з енкодером можна інтегрувати в лінійний каскад.Фіксований приріст руху не застосовується до цього типу, тому шкала інтегрована в сцену, а кодер вимірює положення сцени по відношенню до шкали.Дані позиціонування передаються на контролер, який автоматично переміщує сцену в попередньо встановлене положення.Системи, які потребують більш ніж однієї осі руху, можуть поєднувати лінійні столики, наприклад, двоосьовий предметний столик, який використовується для мікроскопів.Якщо потрібне вертикальне переміщення, використовується тривісна платформа.
Для систем руху важлива точність.Помилка Аббе — це звичайне зміщення, яке виникає внаслідок кутових помилок у системі.Інші похибки включають нахил, крен і поворот, а точність осей X і Y залежить від ортогонального вирівнювання іншої осі.Лінійний стіл також може включати елементи керування поворотом і нахилом, що дозволяє переміщати до шести осей.
Час публікації: 11 вересня 2023 р