تختلف الجسور العملاقة عن الأنواع الأخرى من الأنظمة متعددة المحاور (مثل الروبوتات الديكارتية وجداول XY) باستخدام محورين أساسيين (X) متوازيين، مع محور عمودي (Y) يربطهما.في حين أن هذا الترتيب المزدوج للمحور X يوفر مساحة واسعة ومستقرة ويسمح لأنظمة القنطرية بتوفير سعة تحميل عالية، وأطوال سفر طويلة، وصلابة جيدة، فإنه يمكن أن يؤدي أيضًا إلى ظاهرة يشار إليها عادةً باسم الأرفف.

في أي وقت يتم فيه تركيب محورين خطيين وتوصيلهما بالتوازي، يكون هناك خطر ألا تتحرك المحاور في تزامن مثالي.بمعنى آخر، أثناء الحركة، يمكن أن "يتخلف" أحد محاور X عن الآخر، وسيحاول المحور الأمامي سحب شريكه المتخلف.عندما يحدث هذا، يمكن أن يصبح محور التوصيل (Y) منحرفًا - ولم يعد متعامدًا مع المحورين X.يشار إلى الحالة التي يفقد فيها المحوران X وY التعامد باسم الأرفف، ويمكن أن يؤدي ذلك إلى الارتباط أثناء تحرك النظام في الاتجاه X بالإضافة إلى قوى ضارة محتملة على المحورين X وY.

يمكن أن يكون سبب الأرفف في الأنظمة العملاقة هو مجموعة متنوعة من عوامل التصميم والتجميع، ولكن أحد العوامل الأكثر تأثيرًا هو طريقة قيادة المحاور X.مع وجود محورين X متوازيين، يكون لدى المصممين خيار قيادة كل محور X بشكل مستقل، أو قيادة محور واحد والتعامل مع الآخر كمحور "تابع" أو تابع.

في التطبيقات منخفضة السرعة مع مسافة صغيرة نسبيًا بين المحورين X (ضربة قصيرة للمحور Y)، قد يكون من المقبول قيادة محور X واحد فقط والسماح للمحور X الثاني بأن يكون تابعًا، بدون آلية قيادة.في هذا التصميم، الاهتمام الرئيسي هو صلابة الاتصال بين المحاور - وبعبارة أخرى، صلابة المحور Y.

نظرًا لأن المحور المدفوع "يسحب" بشكل فعال المحور غير المتحرك، إذا كان الاتصال بينهما يعاني من الانحناء أو الالتواء أو أي سلوك غير جامد آخر، فإن أي اختلاف في الاحتكاك أو الحمل بين المحورين X يمكن أن يؤدي على الفور إلى الأرفف و ربط.وكلما زاد طول المحور Y، أصبح أقل صلابة.ولهذا السبب يوصى عمومًا بترتيب "التابع الموجه" للتطبيقات التي تكون فيها المسافة بين محاور X أقل من متر واحد.

ويتمثل حل القيادة الأكثر تطورًا في استخدام محرك منفصل على كل محور، مع مزامنة المحركات في ترتيب رئيسي وتابع عبر وحدة التحكم.ومع ذلك، في هذا الترتيب، يجب أن تكون أخطاء السفر للمحركات الميكانيكية متطابقة تمامًا (أو شبه مثالية) - وإلا، يمكن أن يحدث الأرفف والربط بسبب انحرافات طفيفة في المسافة التي يقطعها كل محور في كل دورة محرك.

بالنسبة لتطبيقات القنطرية العملاقة عالية السرعة والدقيقة، تكون آليات التشغيل المفضلة عادةً عبارة عن براغي كروية ومحركات الجريدة المسننة والترس.يمكن مطابقة هاتين التقنيتين بشكل انتقائي لتوفير خطأ خطي مماثل على كل محور، وتجنب بعض الأخطاء المتراكمة التي يمكن أن تحدث في مجموعات محركات الأقراص غير المتطابقة.نظرًا لأن محركات الحزام والسلسلة بها أخطاء في درجة الميل يصعب مطابقتها وتعويضها، لا يُنصح بها بشكل عام لأنظمة القنطرية عندما يتم تشغيل المحاور X بشكل مستقل.من ناحية أخرى، تعد المحركات الخطية خيارًا ممتازًا للمحاور المتوازية في أنظمة القنطرية، حيث لا يوجد بها أي خطأ ميكانيكي ويمكن أن توفر أطوال سفر طويلة وسرعات عالية.

الحل الآخر - إلى حد ما من التسوية بين الخيارين الموصوفين أعلاه - هو استخدام محرك واحد لقيادة كلا المحورين X.يمكن القيام بذلك عن طريق توصيل مخرج محور المحرك بمدخل المحور الثاني عبر اقتران المسافة (يُشار إليه أيضًا باسم عمود التوصيل).يلغي هذا التكوين المحرك الثاني (والمزامنة المصاحبة التي قد تكون مطلوبة).

ومع ذلك، فإن الصلابة الالتوائية لأداة التوصيل عن بعد مهمة.إذا كان عزم الدوران الذي يتم نقله بين المحاور يتسبب في تعرض أداة التوصيل إلى "اللف"، فلا يزال من الممكن حدوث الأرفف والربط.غالبًا ما يكون هذا التكوين خيارًا جيدًا عندما تكون المسافة بين المحاور X بين متر وثلاثة أمتار، مع متطلبات حمل وسرعة معتدلة.