sns1 sns2 sns3
  • عنوان البريد الإلكتروني

    elina@fuyuautomation.com
  • هاتف

    هاتف: + 86-180-8034-6093
  • نظام جسري خطي للروبوت الديكارتي

    في الجزء الأول من هذا المنشور ، نظرنا في طرق مختلفة لقيادة محاور X في أنظمة القنطرية العملاقة وكيف يمكن لطريقة القيادة أن تؤثر على ميل العملاقة لتجربة الأرفف. هناك عامل آخر يمكن أن يتسبب في حدوث أرفف في أنظمة القنطرية العملاقة وهو عدم دقة التركيب والتوازي بين محوري X.

    في أي وقت يتم فيه تثبيت دليلين خطيين وتشغيلهما بالتوازي ، فإنهما يتطلبان تسامحًا معينًا في التوازي ، والتسطيح ، والاستقامة لتجنب التحميل الزائد على المحامل على أحد الموجهين أو كليهما. في أنظمة القنطرية العملاقة ، حيث تميل محاور X إلى التباعد بعيدًا (بسبب السفر الطويل على المحور Y) ، يصبح التركيب والتوازي للمحاور X أكثر أهمية ، مع تضخيم الأخطاء الزاويّة على مسافات طويلة.

    تتطلب تقنيات التوجيه المختلفة مستويات مختلفة من الدقة للتوازي والتسطيح والاستقامة. في تطبيقات القنطرية العملاقة ، فإن أفضل تقنية دليل خطي لمحاور X المتوازية هي عادةً تلك التي تقدم "أكبر قدر من" التسامح "في أخطاء التركيب والمحاذاة مع الاستمرار في توفير سعة التحميل والصلابة المطلوبة.

    عادةً ما توفر أدلة السكك الحديدية المعاد تدويرها أو الأسطوانية أعلى سعة تحميل وصلابة لجميع تقنيات التوجيه الخطي ، ولكن عند استخدامها في تكوين متوازي ، فإنها تتطلب ارتفاعًا دقيقًا في التركيب وتحمل التوازي لتجنب الربط. تقدم بعض الشركات المصنعة إصدارات "ذاتية المحاذاة" من محامل الكرات المعاد تدويرها والتي تكون قادرة على تعويض بعض اختلالات المحاذاة ، على الرغم من إمكانية تقليل الصلابة وسعة التحميل.

    من ناحية أخرى ، تتطلب عجلات التوجيه التي تعمل على مسارات دقيقة دقة أقل في التركيب والمحاذاة من أدلة السكك الحديدية المحددة. يمكن حتى تركيبها على أسطح غير دقيقة إلى حد ما دون التسبب في مشاكل في التشغيل مثل الثرثرة والربط ، حتى عند استخدام مسارين بالتوازي.

    بينما يمكن إجراء المحاذاة باستخدام أدوات بسيطة مثل مؤشرات الاتصال والأسلاك ، إلا أن الأطوال الطويلة المستخدمة في أنظمة القنطرية العملاقة غالبًا ما تجعل هذا الأمر غير عملي. بالإضافة إلى ذلك ، تؤدي محاذاة محاور متعددة متوازية وعمودية إلى زيادة التعقيد والوقت المطلوب والعمل بشكل كبير.

    هذا هو السبب في أن مقياس التداخل بالليزر غالبًا ما يكون أفضل أداة لضمان الاستقامة ، والتسطيح ، والتعامد بين محاور القنطرة.


    الوقت ما بعد: أكتوبر -08-2021
    اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا