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    Système de portique linéaire de robot cartésien

    Dans la première partie de cet article, nous avons examiné différentes méthodes de pilotage des axes X dans les systèmes à portique et comment la méthode de pilotage peut influencer la tendance du portique à subir des rayonnages.Un autre facteur pouvant provoquer des embrochages dans les systèmes à portique est le manque de précision de montage et le manque de parallélisme entre les deux axes X.

    Chaque fois que deux guides linéaires sont montés et utilisés en parallèle, ils nécessitent une certaine tolérance en termes de parallélisme, de planéité et de rectitude pour éviter de surcharger les roulements d'un ou des deux guides.Dans les systèmes à portique, où les axes X ont tendance à être très espacés (en raison de la longue course sur l'axe Y), le montage et le parallélisme des axes X deviennent encore plus critiques, les erreurs angulaires étant amplifiées sur de longues distances.

    Différentes technologies de guidage nécessitent différents niveaux de précision en termes de parallélisme, de planéité et de rectitude.Dans les applications sur portique, la meilleure technologie de guidage linéaire pour les axes X parallèles est généralement celle qui offre le plus de « tolérance » en matière d'erreurs de montage et d'alignement tout en offrant la capacité de charge et la rigidité requises.

    Les guidages sur rail profilé à recirculation de billes ou de rouleaux offrent généralement la capacité de charge et la rigidité les plus élevées de toutes les technologies de guidage linéaire, mais lorsqu'ils sont utilisés dans une configuration parallèle, ils nécessitent des tolérances de hauteur de montage et de parallélisme très précises pour éviter tout grippage.Certains fabricants proposent des versions « à alignement automatique » de roulements à recirculation de billes capables de compenser certains désalignements, même si la rigidité et la capacité de charge peuvent être réduites.

    D'un autre côté, les roues de guidage qui roulent sur des rails de précision nécessitent moins de précision de montage et d'alignement que les guides sur rails profilés.Ils peuvent même être montés sur des surfaces moyennement imprécises sans provoquer de problèmes de fonctionnement tels que des vibrations et des grippages, même lorsque deux chenilles sont utilisées en parallèle.

    Bien que l'alignement puisse être effectué avec des outils simples tels que des indicateurs à cadran et des câbles, les grandes longueurs impliquées dans les systèmes à portique rendent souvent cela peu pratique.De plus, l’alignement de plusieurs axes parallèles et perpendiculaires augmente de façon exponentielle la complexité ainsi que le temps et le travail requis.

    C'est pourquoi un interféromètre laser est souvent le meilleur outil pour garantir la rectitude, la planéité et l'orthogonalité entre les axes du portique.


    Heure de publication : 08 octobre 2021
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