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  • Système de portique linéaire pour robot cartésien

    Dans la partie 1 de cet article, nous avons examiné différentes méthodes d'entraînement des axes X dans les systèmes de portique et comment la méthode d'entraînement peut influencer la tendance du portique à subir un rackage. Un autre facteur qui peut provoquer l'embrochage dans les systèmes à portique est le manque de précision de montage et le parallélisme entre les deux axes X.

    Chaque fois que deux guides linéaires sont montés et actionnés en parallèle, ils nécessitent une certaine tolérance de parallélisme, de planéité et de rectitude pour éviter de surcharger les roulements sur un ou les deux guides. Dans les systèmes à portique, où les axes X ont tendance à être éloignés les uns des autres (en raison de la longue course sur l'axe Y), le montage et le parallélisme des axes X deviennent encore plus critiques, les erreurs angulaires étant amplifiées sur de longues distances.

    Différentes technologies de guidage nécessitent différents niveaux de précision pour le parallélisme, la planéité et la rectitude. Dans les applications à portique, la meilleure technologie de guidage linéaire pour les axes X parallèles est généralement celle qui offre le plus de « tolérance » aux erreurs de montage et d'alignement tout en offrant la capacité de charge et la rigidité requises.

    Les guidages sur rail à recirculation de billes ou à rouleaux offrent généralement la capacité de charge et la rigidité les plus élevées de toutes les technologies de guidage linéaire, mais lorsqu'ils sont utilisés dans une configuration parallèle, ils nécessitent des tolérances de hauteur de montage et de parallélisme très précises pour éviter le grippage. Certains fabricants proposent des versions « à alignement automatique » des roulements à recirculation de billes capables de compenser certains désalignements, bien que la rigidité et la capacité de charge puissent être réduites.

    D'autre part, les roues de guidage qui fonctionnent sur des pistes de précision nécessitent moins de précision dans le montage et l'alignement que les guides sur rail profilé. Ils peuvent même être montés sur des surfaces modérément imprécises sans causer de problèmes de fonctionnement tels que des vibrations et des grippages, même lorsque deux pistes sont utilisées en parallèle.

    Bien que l'alignement puisse être effectué avec des outils simples tels que des comparateurs à cadran et des fils, les grandes longueurs impliquées dans les systèmes de portique rendent souvent cela peu pratique. De plus, l'alignement de plusieurs axes parallèles et perpendiculaires augmente la complexité et le temps et le travail requis de façon exponentielle.

    C'est pourquoi un interféromètre laser est souvent le meilleur outil pour assurer la rectitude, la planéité et l'orthogonalité entre les axes du portique.


    Heure de publication : 08 oct.-2021
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