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    कार्टेशियन रोबोट लीनियर गैन्ट्री सिस्टम

    इस पोस्ट के भाग 1 में, हमने गैन्ट्री सिस्टम में एक्स अक्षों को चलाने के विभिन्न तरीकों को देखा और कैसे ड्राइव विधि गैन्ट्री की रैकिंग का अनुभव करने की प्रवृत्ति को प्रभावित कर सकती है।एक अन्य कारक जो गैन्ट्री सिस्टम में रैकिंग का कारण बन सकता है वह दो एक्स अक्षों के बीच बढ़ते सटीकता और समानता की कमी है।

    किसी भी समय दो रैखिक गाइडों को समानांतर में लगाया और संचालित किया जाता है, उन्हें एक या दोनों गाइडों पर बीयरिंगों को ओवरलोड करने से बचने के लिए समानता, समतलता और सीधेपन में एक निश्चित सहिष्णुता की आवश्यकता होती है।गैन्ट्री सिस्टम में, जहां एक्स अक्षों को दूर-दूर तक फैलाया जाता है (वाई अक्ष पर लंबी यात्रा के कारण), एक्स अक्षों की माउंटिंग और समानता और भी महत्वपूर्ण हो जाती है, जिसमें कोणीय त्रुटियां लंबी दूरी पर बढ़ जाती हैं।

    विभिन्न गाइड प्रौद्योगिकियों को समानता, समतलता और सीधेपन के लिए अलग-अलग स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।गैन्ट्री अनुप्रयोगों में, समानांतर एक्स अक्षों के लिए सबसे अच्छी रैखिक गाइड तकनीक आम तौर पर वह होती है जो आवश्यक भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हुए माउंटिंग और संरेखण त्रुटियों में सबसे अधिक "क्षमा" प्रदान करती है।

    रीसर्क्युलेटिंग बॉल या रोलर प्रोफाइल रेल गाइड आम तौर पर सभी रैखिक गाइड प्रौद्योगिकियों की उच्चतम भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हैं, लेकिन जब समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग किया जाता है, तो उन्हें बंधन से बचने के लिए बहुत सटीक माउंटिंग ऊंचाई और समानता सहनशीलता की आवश्यकता होती है।कुछ निर्माता रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के "सेल्फ-अलाइनिंग" संस्करण पेश करते हैं जो कुछ गलत संरेखण की भरपाई करने में सक्षम हैं, हालांकि कठोरता और भार क्षमता कम हो सकती है।

    दूसरी ओर, सटीक पटरियों पर चलने वाले गाइड पहियों को प्रोफाइल रेल गाइड की तुलना में माउंटिंग और संरेखण में कम सटीकता की आवश्यकता होती है।इन्हें मामूली रूप से गलत सतहों पर भी लगाया जा सकता है, जिससे बकबक और बाइंडिंग जैसी समस्याएं उत्पन्न नहीं होती हैं, तब भी जब दो ट्रैक समानांतर में उपयोग किए जाते हैं।

    जबकि संरेखण सरल उपकरणों जैसे डायल संकेतक और तारों के साथ किया जा सकता है, गैन्ट्री सिस्टम में शामिल लंबी लंबाई अक्सर इसे अव्यवहारिक बना देती है।इसके अलावा, कई समानांतर और लंबवत अक्षों को संरेखित करने से जटिलता और आवश्यक समय और श्रम तेजी से बढ़ जाता है।

    यही कारण है कि गैन्ट्री अक्षों के बीच सीधापन, समतलता और ऑर्थोगोनलिटी सुनिश्चित करने के लिए लेजर इंटरफेरोमीटर अक्सर सबसे अच्छा उपकरण होता है।


    पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-08-2021
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