sns1 sns2 sns3
  • Адрес электронной почты

    elina@fuyuautomation.com
  • Телефон

    Телефон: + 86-180-8034-6093
  • Декартова роботизированная линейная портальная система

    В Части 1 этого поста мы рассмотрели различные методы управления осями X в портальных системах и то, как метод привода может повлиять на склонность портала испытывать стеллажи. Еще одним фактором, который может вызвать перекос в портальных системах, является недостаточная точность монтажа и параллельность двух осей X.

    Каждый раз, когда две линейные направляющие устанавливаются и работают параллельно, они требуют определенного допуска по параллельности, плоскостности и прямолинейности, чтобы избежать перегрузки подшипников на одной или обеих направляющих. В портальных системах, где оси X имеют тенденцию быть далеко разнесенными (из-за большого перемещения по оси Y), установка и параллельность осей X становятся еще более критичными, а угловые ошибки усиливаются на больших расстояниях.

    Различные технологии направляющих требуют разного уровня точности для обеспечения параллельности, плоскостности и прямолинейности. В портальных приложениях лучшая технология линейных направляющих для параллельных осей X, как правило, - это та, которая предлагает наибольшее «прощение» ошибок монтажа и центровки, при этом обеспечивая необходимую грузоподъемность и жесткость.

    Шариковые или роликовые профилированные рельсовые направляющие с рециркуляцией обычно обеспечивают самую высокую грузоподъемность и жесткость из всех технологий линейных направляющих, но при использовании в параллельной конфигурации они требуют очень точной монтажной высоты и допусков параллельности, чтобы избежать заедания. Некоторые производители предлагают «самоустанавливающиеся» версии рециркуляционных шарикоподшипников, которые способны компенсировать некоторую несоосность, хотя жесткость и грузоподъемность могут быть уменьшены.

    С другой стороны, направляющие колеса, которые движутся по прецизионным рельсам, требуют меньшей точности при установке и выравнивании, чем профилированные рельсовые направляющие. Их можно даже установить на поверхности средней степени неточности, не вызывая проблем при работе, таких как дребезжание и заедание, даже когда две гусеницы используются параллельно.

    Хотя выравнивание можно выполнить с помощью простых инструментов, таких как циферблатные индикаторы и провода, большая длина портальных систем часто делает это непрактичным. Кроме того, выравнивание нескольких параллельных и перпендикулярных осей экспоненциально увеличивает сложность и требует времени и труда.

    Вот почему лазерный интерферометр часто является лучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскостности и ортогональности между осями портала.


    Время публикации: октябрь-08-2021
    Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам