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    직교 로봇 선형 갠트리 시스템

    이 게시물의 1부에서는 갠트리 시스템에서 X축을 구동하는 다양한 방법과 구동 방법이 갠트리의 랙킹 경향에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 살펴보았습니다.갠트리 시스템에서 랙킹을 일으킬 수 있는 또 다른 요인은 두 X 축 간의 장착 정확도와 평행성이 부족하다는 것입니다.

    두 개의 선형 가이드가 평행하게 장착되어 작동할 때마다 하나 또는 두 가이드의 베어링에 과부하가 걸리지 않도록 평행도, 평탄도 및 직진도에 대한 특정 공차가 필요합니다.X축이 멀리 떨어져 있는 경향이 있는 갠트리 시스템에서는(Y축의 긴 이동으로 인해) X축의 장착 및 평행성이 훨씬 더 중요해지고 각도 오류가 장거리에 걸쳐 증폭됩니다.

    다양한 가이드 기술에는 평행도, 평탄도 및 직진도에 대한 다양한 수준의 정밀도가 필요합니다.갠트리 응용 분야에서 평행 X축을 위한 최고의 선형 가이드 기술은 일반적으로 필요한 하중 용량과 강성을 제공하면서 장착 및 정렬 오류에 대해 가장 큰 "관용"을 제공하는 기술입니다.

    재순환 볼 또는 롤러 프로파일 레일 가이드는 일반적으로 모든 선형 가이드 기술 중 가장 높은 부하 용량과 강성을 제공하지만 평행 구성으로 사용할 경우 바인딩을 방지하기 위해 매우 정확한 장착 높이와 평행도 공차가 필요합니다.일부 제조업체는 강성과 부하 용량이 감소할 수 있지만 일부 오정렬을 보상할 수 있는 재순환 볼 베어링의 "자동 정렬" 버전을 제공합니다.

    반면, 정밀 트랙에서 작동하는 가이드 휠은 ​​프로파일 레일 가이드보다 장착 및 정렬 정확도가 덜 요구됩니다.두 개의 트랙을 병렬로 사용하는 경우에도 채터링이나 바인딩과 같은 실행 문제를 일으키지 않고 적당히 부정확한 표면에 장착할 수도 있습니다.

    다이얼 표시기 및 와이어와 같은 간단한 도구를 사용하여 정렬을 수행할 수 있지만 갠트리 시스템과 관련된 긴 길이로 인해 종종 비실용적입니다.또한 여러 개의 평행 및 수직 축을 정렬하면 복잡성이 증가하고 필요한 시간과 노동력이 기하급수적으로 늘어납니다.

    이것이 바로 레이저 간섭계가 갠트리 축 간의 직진성, 평탄도 및 직교성을 보장하는 데 가장 적합한 도구인 이유입니다.


    게시 시간: 2021년 10월 8일
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