기계적인 관점에서 볼 때 선형 운동에서 가장 어려운 응용 분야 중 하나는 전통적으로 일부 취급, 운송 및 검사 응용 분야에서 요구되는 대로 두 개 이상의 부하를 독립적으로 이동하는 것이었습니다.여러 선형 시스템 또는 사전 조립된 액추에이터를 사용하는 것은 기계적으로 간단한 솔루션이지만 일반적으로 이 옵션에는 상당한 공간과 비용이 필요합니다.그러나 사용자가 두 개 이상의 부하를 장착하고 각 부하를 독립적으로 이동할 수 있는 여러 유형의 선형 시스템이 있습니다.

여러 부하를 독립적으로 이동시키는 가장 일반적인 선형 모션 시스템 중 하나는 선형 모터입니다.철심이든 철심이든 상관없이 대부분의 선형 모터 설계는 권선을 포함하고 직접 전력을 공급받는 포서를 사용하므로 여러 포서를 자석 트랙에 설치하고 다양한 이동 프로필과 스트로크로 제어할 수 있습니다.여러 개의 포서 또는 캐리지가 있는 선형 모터는 속도나 위치에 대한 매우 정밀한 제어가 필요한 매우 역동적인 움직임에 사용되는 경우가 많습니다.실제로 많은 선형 모터 기반 컨베이어 시스템은 여러 포서가 있는 선형 모터 개념을 기반으로 합니다.

여러 부하가 독립적으로 이동할 수 있는 또 다른 기존 선형 모션 시스템은 랙 앤 피니언 드라이브입니다.모터와 기어박스가 피니언에 직접 장착되기 때문에 특정 이동 및 이동 프로필에 대해 각각 프로그래밍된 추가 모터-피니언 조합을 단일 랙에 장착하는 것이 상대적으로 간단합니다.여러 개의 독립 캐리지가 있는 랙 앤 피니언 시스템은 대형 갠트리 및 운송 응용 분야에 이상적이며 로봇 이송 장치에 자주 사용됩니다.

여러 하중을 독립적으로 이동하기 위한 덜 전통적인 솔루션은 벨트 구동 액추에이터를 사용하는 것입니다. 그러나 우리 중 많은 사람에게 익숙한 일반적인 벨트 및 풀리 배열은 사용하지 않습니다.이 유형의 선형 액추에이터는 랙 및 피니언 드라이브와 유사하게 특정 방식으로 구성된 두 개의 벨트를 사용합니다.

하나의 벨트는 랙 및 피니언 드라이브의 랙과 유사하게 돌출부와 같은 베이스에 정적이며 기계적으로 고정되어 있습니다.다른 벨트는 모터 구동 피니언 위를 지나 피니언 양쪽의 아이들러 롤러를 통과하는 짧고 연속적인 루프입니다.하중은 움직이는 모터-피니언 조합이 포함된 캐리지에 부착됩니다.랙 앤 피니언 시스템과 마찬가지로 이중 벨트 액추에이터 설계를 통해 각각 자체 모터 피니언 어셈블리가 있는 캐리지를 추가하고 독립적으로 제어하는 ​​것이 간단해졌습니다.또한 이중 벨트 설계는 피니언과 접촉하는 벨트에 장력을 가해 백래시를 제거하고 벨트 늘어짐을 최소화합니다.