Desde un punto de vista mecánico, una de las aplicaciones más desafiantes en movimiento lineal ha sido tradicionalmente mover dos o más cargas de forma independiente, como se requiere en algunas aplicaciones de manipulación, transporte e inspección.Si bien el uso de múltiples sistemas lineales, o actuadores preensamblados, es una solución mecánicamente simple, esta opción generalmente requiere una cantidad significativa de espacio y costo.Pero existen varios tipos de sistemas lineales que permiten a los usuarios montar más de una carga y mover cada una de forma independiente.

Uno de los sistemas de movimiento lineal más comunes para mover múltiples cargas de forma independiente es el motor lineal.La mayoría de los diseños de motores lineales, ya sean con núcleo de hierro o sin hierro, utilizan forzadores que contienen devanados y se alimentan directamente, por lo que se pueden instalar varios forzadores en la pista del imán y controlarlos con diferentes perfiles de movimiento y carreras.Los motores lineales con múltiples forzadores o carros se utilizan a menudo para movimientos altamente dinámicos que requieren un control muy preciso sobre la velocidad o la posición.De hecho, muchos sistemas transportadores basados ​​en motores lineales se basan en el concepto de un motor lineal con múltiples forzadores.

Otro sistema de movimiento lineal tradicional que permite que múltiples cargas se muevan de forma independiente es el accionamiento de piñón y cremallera.Debido a que el motor y la caja de cambios están montados directamente en el piñón, es relativamente sencillo montar combinaciones adicionales de motor y piñón en una sola cremallera, cada una de las cuales está programada para un perfil de recorrido y movimiento específico.Los sistemas de piñón y cremallera con carros múltiples e independientes son ideales para aplicaciones de transporte y pórtico de gran tamaño y se utilizan a menudo en unidades de transferencia robóticas.

Una solución menos tradicional para mover múltiples cargas de forma independiente es utilizar un actuador de transmisión por correa, pero no con la típica disposición de correa y polea con la que muchos de nosotros estamos familiarizados.Este tipo de actuador lineal utiliza dos correas que están configuradas de una manera específica, similar a una transmisión de piñón y cremallera.

Una correa está estática y fijada mecánicamente a una base, como una extrusión, análoga a la cremallera en una transmisión de piñón y cremallera.La otra correa es un bucle corto y continuo que serpentea sobre un piñón impulsado por motor y a través de rodillos locos a cada lado del piñón.La carga está unida a un carro, que contiene esta combinación de motor y piñón en movimiento.Al igual que el sistema de piñón y cremallera, el diseño del actuador de doble correa simplifica la adición de más carros (cada uno con su propio conjunto de motor y piñón) y su control independiente.El diseño de doble correa también pone tensión en la correa donde entra en contacto con el piñón, lo que elimina el juego y minimiza el estiramiento de la correa.