Do ponto de vista mecânico, uma das aplicações mais desafiadoras no movimento linear tem sido tradicionalmente movimentar duas ou mais cargas de forma independente, como é necessário em algumas aplicações de manuseio, transporte e inspeção.Embora o uso de vários sistemas lineares ou atuadores pré-montados seja uma solução mecanicamente simples, essa opção normalmente requer uma quantidade significativa de espaço e custo.Mas existem vários tipos de sistemas lineares que permitem aos usuários montar mais de uma carga e movimentar cada uma delas de forma independente.

Um dos sistemas de movimento linear mais comuns para movimentar múltiplas cargas de forma independente é o motor linear.A maioria dos projetos de motores lineares - sejam com núcleo de ferro ou sem ferro - usam forçadores que contêm enrolamentos e são alimentados diretamente, de modo que vários forçadores podem ser instalados na trilha magnética e controlados com diferentes perfis de movimento e cursos.Motores lineares com múltiplos forçadores, ou carros, são frequentemente usados ​​para movimentos altamente dinâmicos que exigem controle muito preciso sobre velocidade ou posição.Na verdade, muitos sistemas de transporte baseados em motores lineares baseiam-se no conceito de um motor linear com múltiplos forças.

Outro sistema tradicional de movimento linear que permite que múltiplas cargas se movam de forma independente é o acionamento por cremalheira e pinhão.Como o motor e a caixa de engrenagens são montados diretamente no pinhão, é relativamente simples montar combinações adicionais de motor-pinhão em uma única cremalheira, com cada uma programada para um perfil de deslocamento e movimento específico.Os sistemas de cremalheira e pinhão com vários carros independentes são ideais para grandes pórticos e aplicações de transporte e são frequentemente usados ​​em unidades de transferência de robôs.

Uma solução menos tradicional para mover múltiplas cargas de forma independente é usar um atuador de acionamento por correia – mas não com o arranjo típico de correia e polia com o qual muitos de nós estamos familiarizados.Este tipo de atuador linear utiliza duas correias configuradas de maneira específica, semelhante a um acionamento de cremalheira e pinhão.

Uma correia é estática e fixada mecanicamente a uma base, como uma extrusão – análoga à cremalheira em uma transmissão de cremalheira e pinhão.A outra correia é um laço curto e contínuo que serpenteia sobre um pinhão motorizado e através de roletes intermediários em cada lado do pinhão.A carga é fixada a um carro que contém esta combinação motor-pinhão móvel.Assim como o sistema de cremalheira e pinhão, o design do atuador de correia dupla simplifica a adição de mais carros – cada um com seu próprio conjunto motor-pinhão – e o controle deles de forma independente.O design de correia dupla também coloca tensão na correia onde ela entra em contato com o pinhão, o que elimina folga e minimiza o estiramento da correia.