D'un point de vue mécanique, l'une des applications les plus difficiles du mouvement linéaire consiste traditionnellement à déplacer deux charges ou plus de manière indépendante, comme l'exigent certaines applications de manutention, de transport et d'inspection.Même si l'utilisation de plusieurs systèmes linéaires ou d'actionneurs préassemblés constitue une solution mécanique simple, cette option nécessite généralement beaucoup d'espace et de coût.Mais il existe plusieurs types de systèmes linéaires qui permettent aux utilisateurs de monter plusieurs charges et de les déplacer indépendamment.

L’un des systèmes de mouvement linéaire les plus courants pour déplacer plusieurs charges indépendamment est le moteur linéaire.La plupart des conceptions de moteurs linéaires, qu'ils soient à noyau de fer ou sans fer, utilisent des forceurs contenant des enroulements et alimentés directement, de sorte que plusieurs forceurs peuvent être installés sur la piste magnétique et contrôlés avec différents profils de déplacement et courses.Les moteurs linéaires dotés de plusieurs forceurs, ou chariots, sont souvent utilisés pour des mouvements hautement dynamiques qui nécessitent un contrôle très précis de la vitesse ou de la position.En fait, de nombreux systèmes de convoyeurs basés sur un moteur linéaire sont basés sur le concept d'un moteur linéaire avec plusieurs forceurs.

Un autre système de mouvement linéaire traditionnel qui permet à plusieurs charges de se déplacer indépendamment est l’entraînement à crémaillère et pignon.Étant donné que le moteur et la boîte de vitesses sont montés directement sur le pignon, il est relativement simple de monter des combinaisons moteur-pignon supplémentaires sur une seule crémaillère, chacune étant programmée pour un profil de déplacement et de déplacement spécifique.Les systèmes à crémaillère et pignon avec plusieurs chariots indépendants sont idéaux pour les grandes applications de portique et de transport et sont souvent utilisés dans les unités de transfert robotisées.

Une solution moins traditionnelle pour déplacer plusieurs charges de manière indépendante consiste à utiliser un actionneur à entraînement par courroie, mais pas avec la disposition typique à courroie et à poulie que beaucoup d'entre nous connaissent.Ce type d'actionneur linéaire utilise deux courroies configurées d'une manière spécifique, semblable à un entraînement à crémaillère et pignon.

Une courroie est statique et fixée mécaniquement à une base, telle qu'une extrusion, analogue à la crémaillère dans un entraînement à crémaillère et pignon.L'autre courroie est une boucle courte et continue qui serpente sur un pignon entraîné par moteur et à travers des rouleaux fous de chaque côté du pignon.La charge est attachée à un chariot qui contient cette combinaison moteur-pignon mobile.À l'instar du système à crémaillère et pignon, la conception de l'actionneur à double courroie permet d'ajouter facilement d'autres chariots (chacun avec son propre ensemble moteur-pignon) et de les contrôler indépendamment.La conception à double courroie exerce également une tension sur la courroie là où elle entre en contact avec le pignon, ce qui élimine le jeu et minimise l'étirement de la courroie.