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    デカルトロボットリニアガントリーシステム

    この投稿のパート 1 では、ガントリー システムで X 軸を駆動するさまざまな方法と、その駆動方法がガントリーのラッキング傾向にどのような影響を与える可能性があるかを検討しました。ガントリー システムでラッキングを引き起こす可能性があるもう 1 つの要因は、取り付け精度と 2 つの X 軸間の平行度の欠如です。

    2 つのリニア ガイドが取り付けられ、平行して動作する場合は常に、一方または両方のガイドのベアリングに過負荷がかかるのを避けるために、平行度、平面度、真直度に一定の公差が必要です。ガントリー システムでは、X 軸の間隔が遠くなる傾向があるため (Y 軸での移動が長いため)、X 軸の取り付けと平行度はさらに重要になり、角度誤差は長距離にわたって増幅されます。

    ガイド技術が異なれば、平行度、平面度、真直度についてもさまざまなレベルの精度が必要になります。ガントリ アプリケーションでは、平行 X 軸に最適なリニア ガイド テクノロジは、通常、必要な耐荷重と剛性を提供しながら、取り付けや位置合わせの誤差に対して最も「寛容性」を提供するテクノロジです。

    再循環ボールまたはローラー プロファイルのレール ガイドは、通常、すべてのリニア ガイド技術の中で最高の耐荷重と剛性を提供しますが、平行構成で使用する場合は、結合を避けるために非常に正確な取り付け高さと平行度の公差が必要です。一部のメーカーは、剛性と耐荷重が低下する可能性がありますが、ある程度の位置ずれを補正できる再循環ボールベアリングの「自動調心」バージョンを提供しています。

    一方、精密なトラック上を走行するガイド ホイールは、プロファイル レール ガイドよりも取り付けや位置合わせの精度が要求されません。2 つのトラックを並行して使用する場合でも、チャタリングやバインドなどの走行上の問題を引き起こすことなく、ある程度不正確な表面に取り付けることもできます。

    位置合わせはダイヤル インジケータやワイヤなどの簡単なツールで行うことができますが、ガントリー システムは長さが長いため、これが現実的ではないことがよくあります。さらに、複数の平行軸と垂直軸を調整すると、複雑さが増し、必要な時間と労力が飛躍的に増加します。

    このため、レーザー干渉計は、ガントリー軸間の真直性、平坦性、直交性を確保するのに最適なツールとなることがよくあります。


    投稿時間: 2021 年 10 月 8 日
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