تتوفر أنظمة الحركة الخطية - التي تتكون من قاعدة أو مبيت ونظام توجيه وآلية قيادة - في مجموعة واسعة من التصميمات والتكوينات لتناسب أي تطبيق تقريبًا.ونظرًا لتنوع تصميماتها، فغالبًا ما يتم تصنيفها وفقًا لمبادئ البناء والتشغيل الرئيسية.مثال على ذلك: يشير مصطلح "المحرك" عادةً إلى نظام حركة خطية مزود بغلاف من الألومنيوم يحيط بآليات التوجيه والقيادة؛عادةً ما يتم تصميم الأنظمة التي يشار إليها باسم "الجداول" أو "جداول XY" بلوحة أساسية مسطحة يتم تركيب الدليل ومكونات القيادة عليها؛وتشير "المرحلة الخطية" أو "مرحلة الترجمة الخطية" عادةً إلى نظام مشابه في البناء للجدول الخطي ولكنه مصمم لتقليل الأخطاء في تحديد المواقع والسفر.

على الرغم من عدم وجود قواعد أو إرشادات صارمة لما يشكل مرحلة خطية، إلا أنها معروفة على نطاق واسع باعتبارها الفئة الأكثر دقة لأنظمة الحركة الخطية.عندما يشار إلى النظام على أنه مرحلة خطية، فمن المفهوم عمومًا أن النظام لن يوفر دقة عالية في تحديد المواقع وقابلية للتكرار فحسب، بل سيوفر أيضًا أخطاء زاوية ومستوية منخفضة.لتحقيق هذا المستوى من الأداء، هناك العديد من المبادئ التي يتبعها المصنعون بشكل عام من حيث البناء ونوع المكونات المستخدمة في تصميم المسرح.

أولاً، على عكس أنظمة الحركة الخطية الأخرى، والتي تستخدم عادة سحب أو لوحة الألومنيوم كقاعدة، تبدأ المرحلة الخطية بقاعدة أرضية دقيقة.غالبًا ما تستخدم المراحل المصممة لأعلى مستويات التسطيح والاستقامة والصلابة قاعدة مصنوعة من الفولاذ أو الجرانيت، على الرغم من استخدام الألومنيوم في بعض التصميمات.يتمتع الفولاذ والجرانيت أيضًا بمعاملات تمدد حراري أقل من الألومنيوم، لذلك يظهران ثباتًا أفضل للأبعاد في البيئات ذات درجات الحرارة القصوى أو المتفاوتة.

يساهم نظام التوجيه الخطي أيضًا في استقامة واستواء السير، وبالتالي فإن آليات التوجيه المفضلة للمرحلة الخطية هي قضبان جانبية عالية الدقة، أو شرائح أسطوانية متقاطعة، أو محامل هوائية.توفر أنظمة الدليل هذه أيضًا دعمًا قويًا للغاية لتقليل الأخطاء الزاوية، والتي يمكن أن تؤدي إلى أخطاء Abbé عندما يكون هناك إزاحة بين أصل الخطأ (الدليل) ونقطة الاهتمام (نقطة الأدوات أو موضع التحميل).

في حين أن العديد من أنواع أنظمة الحركة الخطية تستخدم آليات قيادة عالية الدقة، فإن المراحل الخطية تستخدم في الغالب إحدى التقنيتين: لولب كروي عالي الدقة أو محرك خطي.توفر المحركات الخطية عادةً أعلى مستوى من دقة تحديد المواقع والتكرار، نظرًا لأنها تقضي على الامتثال ورد الفعل العكسي المتأصل في مجموعة نقل الحركة الميكانيكية والاقتران بين المحرك والمحرك.بالنسبة للحالة الخاصة لمهام تحديد المواقع دون الميكرون، عادةً ما تكون المحركات الانضغاطية أو محركات الملف الصوتي هي آليات القيادة المفضلة، لحركتها المتكررة والدقيقة للغاية.

على الرغم من أن مصطلح "المرحلة الخطية" يشير إلى نظام حركة أحادي المحور، إلا أنه يمكن دمج المراحل لتكوين أنظمة متعددة المحاور مثل مراحل XY، والمراحل المستوية، والمراحل العملاقة.