Системи лінійного переміщення, що складаються з основи або корпусу, направляючої системи та приводного механізму, доступні в широкому спектрі конструкцій і конфігурацій, щоб відповідати майже будь-якому застосуванню.І оскільки їхні конструкції настільки різноманітні, їх часто класифікують відповідно до основних принципів конструкції та роботи.Приклад: термін «привід» зазвичай стосується системи лінійного руху з алюмінієвим корпусом, який охоплює направляючий і приводний механізми;системи, які називаються «столами» або «столами XY», зазвичай розроблені з плоскою базовою плитою, на якій монтуються направляючі та приводні компоненти;а «лінійна стадія» або «лінійна стадія трансляції» зазвичай відноситься до системи, схожої за конструкцією на лінійний стіл, але розробленої для мінімізації помилок у позиціонуванні та пересуванні.

Незважаючи на те, що не існує правил чи строгих вказівок щодо того, що таке лінійна стадія, вони широко визнані як найточніша категорія систем лінійного руху.Коли систему називають лінійним ступенем, зазвичай розуміється, що система забезпечить не тільки високу точність позиціонування та повторюваність, але й низькі кутові та площинні похибки.Щоб досягти такого рівня продуктивності, виробники зазвичай дотримуються кількох принципів щодо конструкції та типу компонентів, що використовуються в дизайні сцени.

По-перше, на відміну від інших лінійних систем руху, які зазвичай використовують алюмінієву екструзію або пластину як основу, лінійний етап починається з точно відшліфованої основи.Ступені, призначені для найвищого рівня площинності, прямолінійності та жорсткості, часто використовують основу зі сталі або граніту, хоча в деяких конструкціях використовується алюміній.Сталь і граніт також мають нижчий коефіцієнт теплового розширення, ніж алюміній, тому вони демонструють кращу стабільність розмірів у середовищах з екстремальними або змінними температурами.

Лінійна напрямна система також сприяє прямолінійності та площинності ходу, тому направляючими механізмами для лінійного етапу є високоточні профільовані рейки, перехресні роликові салазки або повітряні підшипники.Ці напрямні системи також забезпечують дуже жорстку опору для зменшення кутових похибок, які можуть призвести до похибок Аббе, коли існує зміщення між джерелом похибки (направляючою) і точкою інтересу (точкою інструменту або положенням навантаження).

У той час як багато типів систем лінійного руху використовують високоточні приводні механізми, лінійні ступені переважно використовують одну з двох технологій: високоточний кульковий гвинт або лінійний двигун.Лінійні двигуни зазвичай забезпечують найвищий рівень точності позиціонування та повторюваності, оскільки вони усувають податливість і люфт, властиві механічній трансмісії та з’єднанню між приводом і двигуном.Для особливого випадку субмікронних завдань позиціонування п’єзоприводи або двигуни звукової котушки зазвичай є приводними механізмами вибору, оскільки вони мають високу точність і повторюваність руху.

Незважаючи на те, що термін «лінійний ступінь» передбачає одноосьову систему руху, ступені можна комбінувати, щоб утворити багатоосьові системи, такі як ступені XY, плоскі ступені та портальні ступені.