베이스 또는 하우징, 가이드 시스템 및 구동 메커니즘으로 구성된 선형 모션 시스템은 거의 모든 응용 분야에 적합한 다양한 설계 및 구성으로 제공됩니다.그리고 디자인이 매우 다양하기 때문에 주요 구성 및 작동 원리에 따라 분류되는 경우가 많습니다.적절한 사례: "액추에이터"라는 용어는 일반적으로 가이드 및 구동 메커니즘을 둘러싸는 알루미늄 하우징이 있는 선형 모션 시스템을 나타냅니다."테이블" 또는 "XY 테이블"이라고 하는 시스템은 일반적으로 가이드 및 드라이브 구성 요소가 장착되는 평평한 바닥판으로 설계됩니다."선형 스테이지" 또는 "선형 변환 스테이지"는 일반적으로 선형 테이블과 구성이 유사하지만 위치 지정 및 이동 시 오류를 최소화하도록 설계된 시스템을 나타냅니다.

선형 스테이지를 구성하는 요소에 대한 규칙이나 엄격한 지침은 없지만 선형 모션 시스템의 가장 정확한 범주로 널리 인식되고 있습니다.시스템을 선형 스테이지라고 하면 일반적으로 시스템은 높은 위치 정확도와 반복성뿐만 아니라 낮은 각도 및 평면 오류도 제공하는 것으로 이해됩니다.이러한 수준의 성능을 달성하기 위해 제조업체가 무대 디자인에 사용되는 구성 요소 유형 및 구성 측면에서 일반적으로 따르는 몇 가지 원칙이 있습니다.

첫째, 일반적으로 알루미늄 압출재나 플레이트를 베이스로 사용하는 다른 리니어 모션 시스템과 달리 리니어 스테이지는 정밀하게 연마된 베이스에서 시작됩니다.최고 수준의 평탄도, 직진도 및 견고성을 위해 설계된 스테이지는 강철이나 화강암으로 만든 베이스를 사용하는 경우가 많지만 일부 디자인에는 알루미늄이 사용됩니다.강철과 화강암은 알루미늄보다 열팽창 계수가 낮기 때문에 극한 또는 다양한 온도의 환경에서 더 나은 치수 안정성을 나타냅니다.

리니어 가이드 시스템은 이동의 직진성과 평탄도에도 기여하므로 리니어 스테이지에 선택되는 가이드 메커니즘은 고정밀 프로파일 레일, 크로스 롤러 슬라이드 또는 에어 베어링입니다.또한 이러한 가이드 시스템은 각도 오류를 줄이기 위해 매우 견고한 지지력을 제공합니다. 이로 인해 오류 원점(가이드)과 관심 지점(툴링 지점 또는 하중 위치) 사이에 오프셋이 있을 때 Abbé 오류가 발생할 수 있습니다.

많은 유형의 리니어 모션 시스템이 고정밀 구동 메커니즘을 사용하는 반면, 리니어 스테이지는 고정밀 볼 스크류 또는 리니어 모터라는 두 가지 기술 중 하나를 압도적으로 사용합니다.선형 모터는 기계적 드라이브트레인에 내재된 컴플라이언스와 백래시를 제거하고 드라이브와 모터 사이의 결합을 제거하므로 일반적으로 최고 수준의 위치 정확도와 반복성을 제공합니다.서브미크론 위치 지정 작업의 특별한 경우에는 매우 정확하고 반복 가능한 모션을 위해 일반적으로 피에조 액추에이터 또는 보이스 코일 모터가 선택되는 구동 메커니즘입니다.

"리니어 스테이지"라는 용어는 단일 축 모션 시스템을 의미하지만 스테이지를 결합하여 XY 스테이지, 평면 스테이지 및 갠트리 스테이지와 같은 다축 시스템을 형성할 수 있습니다.