Os sistemas de movimento linear — que consistem em uma base ou alojamento, um sistema de guia e um mecanismo de acionamento — estão disponíveis em uma ampla variedade de designs e configurações para atender praticamente qualquer aplicação.E como seus designs são tão variados, eles são frequentemente categorizados de acordo com os principais princípios de construção e operação.Caso em questão: O termo “atuador” normalmente se refere a um sistema de movimento linear com uma carcaça de alumínio que envolve os mecanismos de guia e acionamento;sistemas chamados de “mesas” ou “mesas XY” são comumente projetados com uma placa de base plana na qual os componentes de guia e acionamento são montados;e “estágio linear” ou “estágio de translação linear” normalmente se refere a um sistema semelhante em construção a uma mesa linear, mas projetado para minimizar erros de posicionamento e deslocamento.

Embora não existam regras ou diretrizes estritas sobre o que constitui um estágio linear, eles são amplamente reconhecidos como a categoria mais precisa de sistemas de movimento linear.Quando um sistema é chamado de estágio linear, geralmente se entende que o sistema fornecerá não apenas alta precisão de posicionamento e repetibilidade, mas também baixos erros angulares e planares.Para atingir este nível de desempenho, existem vários princípios que os fabricantes geralmente seguem em termos de construção e do tipo de componentes utilizados no design do palco.

Primeiro, ao contrário de outros sistemas de movimento linear, que normalmente usam uma extrusão ou placa de alumínio como base, um estágio linear começa com uma base retificada com precisão.Os palcos projetados para os mais altos níveis de planicidade, retilineidade e rigidez geralmente usam uma base feita de aço ou granito, embora o alumínio seja usado em alguns projetos.O aço e o granito também apresentam coeficientes de dilatação térmica mais baixos que o alumínio, por isso apresentam melhor estabilidade dimensional em ambientes com temperaturas extremas ou variáveis.

O sistema de guia linear também contribui para a retidão e planicidade do deslocamento, portanto, os mecanismos de guia preferidos para um estágio linear são trilhos perfilados de alta precisão, corrediças de rolos cruzados ou rolamentos pneumáticos.Esses sistemas de guia também fornecem suporte muito rígido para reduzir erros angulares, o que pode levar a erros Abbé quando há um deslocamento entre a origem do erro (a guia) e o ponto de interesse (ponto da ferramenta ou posição da carga).

Embora muitos tipos de sistemas de movimento linear utilizem mecanismos de acionamento de alta precisão, os estágios lineares utilizam predominantemente uma de duas tecnologias: um parafuso de esfera de alta precisão ou um motor linear.Os motores lineares normalmente fornecem o mais alto nível de precisão de posicionamento e repetibilidade, uma vez que eliminam a complacência e a folga inerentes a um trem de força mecânico e ao acoplamento entre o inversor e o motor.Para o caso especial de tarefas de posicionamento submícron, atuadores piezoelétricos ou motores de bobina de voz são normalmente os mecanismos de acionamento preferidos, por seu movimento altamente preciso e repetível.

Embora o termo “estágio linear” implique um sistema de movimento de eixo único, os estágios podem ser combinados para formar sistemas multieixos, como estágios XY, estágios planares e estágios de pórtico.