I sistemi di movimento lineare, costituiti da una base o alloggiamento, un sistema di guida e un meccanismo di guida, sono disponibili in un'ampia varietà di design e configurazioni per adattarsi a quasi tutte le applicazioni.E poiché i loro progetti sono così vari, sono spesso classificati in base ai principi chiave di costruzione e funzionamento.Caso in questione: il termine “attuatore” si riferisce tipicamente a un sistema di movimento lineare con un alloggiamento in alluminio che racchiude la guida e i meccanismi di azionamento;i sistemi denominati “tavole” o “tavole XY” sono comunemente progettati con una piastra base piatta su cui sono montati i componenti di guida e azionamento;e "fase lineare" o "fase di traslazione lineare" si riferisce tipicamente a un sistema simile nella costruzione a una tavola lineare ma progettato per ridurre al minimo gli errori di posizionamento e spostamento.

Sebbene non esistano regole o linee guida rigide su ciò che costituisce una fase lineare, sono ampiamente riconosciute come la categoria più precisa di sistemi di movimento lineare.Quando un sistema viene definito fase lineare, è generalmente inteso che il sistema fornirà non solo elevata precisione di posizionamento e ripetibilità, ma anche bassi errori angolari e planari.Per raggiungere questo livello di prestazioni, esistono diversi principi che i produttori generalmente seguono in termini di costruzione e tipologia di componenti utilizzati nella progettazione della scenografia.

Innanzitutto, a differenza di altri sistemi di movimento lineare, che comunemente utilizzano un'estrusione o una piastra di alluminio come base, una fase lineare inizia con una base rettificata di precisione.I palchi progettati per i più alti livelli di planarità, rettilineità e rigidità spesso utilizzano una base in acciaio o granito, sebbene in alcuni progetti venga utilizzato l'alluminio.L'acciaio e il granito hanno anche coefficienti di dilatazione termica inferiori rispetto all'alluminio, quindi mostrano una migliore stabilità dimensionale in ambienti con temperature estreme o variabili.

Il sistema di guida lineare contribuisce anche alla rettilineità e alla planarità della corsa, quindi i meccanismi di guida scelti per una fase lineare sono guide profilate ad alta precisione, guide a rulli incrociati o cuscinetti ad aria.Questi sistemi di guida forniscono anche un supporto molto rigido per ridurre gli errori angolari, che possono portare a errori di Abbé quando c'è uno spostamento tra l'origine dell'errore (la guida) e il punto di interesse (punto di utensile o posizione di carico).

Mentre molti tipi di sistemi di movimento lineare utilizzano meccanismi di azionamento ad alta precisione, gli stadi lineari utilizzano prevalentemente una delle due tecnologie: una vite a ricircolo di sfere ad alta precisione o un motore lineare.I motori lineari forniscono in genere il massimo livello di precisione di posizionamento e ripetibilità, poiché eliminano la cedevolezza e il gioco inerenti ad una trasmissione meccanica e all'accoppiamento tra l'azionamento e il motore.Per il caso speciale di attività di posizionamento sub-micron, gli attuatori piezoelettrici o i motori a bobina mobile sono in genere i meccanismi di azionamento preferiti, per il loro movimento altamente accurato e ripetibile.

Sebbene il termine “stadio lineare” implichi un sistema di movimento ad asse singolo, gli stadi possono essere combinati per formare sistemi multiasse come stadi XY, stadi planari e stadi a portale.