Lineares Portalsystem, riemengetriebener Roboter, XYZ-Aktor, Kugelgewindetrieb, motorisierte Schienenführung, Positioniertisch

Kurzbeschreibung:

Die Kernanforderungen des Kunden konzentrieren sich auf die visuelle Materialprüfung und Sortierung im Umweltschutzbereich. Zudem wird während der Konstruktion Flexibilität für verschiedene Betriebsszenarien benötigt. Nach der Entwicklung und Optimierung durch das F&E-Team wurde folgende Lösung gewählt: Mithilfe des Schraubenführungsmoduls FSL80 wurde eine Portalstruktur errichtet. Diese zeichnet sich durch eine stabile Betriebsgeschwindigkeit von 200 mm/s, eine Tragfähigkeit von 40 kg und eine wiederholgenaue Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm aus. Die Struktur bietet eine flexible und präzise horizontale Bewegungsgrundlage für die Bearbeitung von Reagenzgläsern und gewährleistet so die zuverlässige Positionssteuerung während des Betriebs. Die Module bieten drei wesentliche Vorteile: vollständig geschlossene Bauweise, hohe Präzision und hohe Tragfähigkeit. Gleichzeitig kann der im Modul integrierte elektrische Greifer direkt Kernvorgänge ausführen, wie z. B. das Weiterleiten der erkannten Schwerlastmaterialien vom Förderband zu anderen Siebmaschinen. Er unterstützt mehrere Betriebsmodi wie „Abrollen, Schweißen, Schneiden, automatische Montage und manuelles Schneiden“ und eignet sich für Anwendungen mit geringer Verschmutzung oder höheren Zuverlässigkeitsanforderungen.