Tablas / Etapas de posicionamiento lineal

Sistema de manipulación de pórtico

Robot cartesiano para sistema de pórtico

Las plataformas y mesas de posicionamiento se utilizan en los sistemas de control de movimiento para sujetar una pieza de trabajo y / o posicionarla para alguna operación. Las etapas o mesas, ya sean lineales o rotativas, suelen ser subsistemas de movimiento completos. Es decir, son sistemas de movimiento compuestos por un sistema de componentes de control de movimiento, como componentes de movimiento lineal, motores o actuadores, codificadores, sensores y controladores. Por ejemplo, las etapas de posicionamiento son típicamente conjuntos de movimiento lineal compuestos por guías lineales o carros y algún tipo de mecanismo de accionamiento.

Los escenarios y mesas se utilizan en una variedad de aplicaciones de alto rendimiento como robots industriales, fibra óptica y fotónica, sistemas de visión, máquinas herramienta, ensamblaje, equipos semiconductores, mecanizado láser de componentes médicos, micromecanizado, fabricación electrónica y otras aplicaciones de automatización industrial.

Las etapas pueden proporcionar uno de varios tipos diferentes de movimiento. Pueden ser de tipo lineal, giratorio o incluso de elevación (etapas de posicionamiento del eje Z). Entre estos, se pueden configurar de muchas formas diferentes, incluido el movimiento en una dirección (o eje) solamente, en múltiples direcciones (posicionamiento XY), o para movimientos extremadamente pequeños y precisos, como en aplicaciones de nanoposicionamiento donde los movimientos son en el micro o rango nanométrico.

Los mecanismos de accionamiento para las etapas de posicionamiento y las mesas también pueden variar significativamente, dependiendo de varios factores, incluido el costo y la precisión deseada. Por ejemplo, las etapas pueden ser del tipo de accionamiento directo accionadas por servomotores lineales o por una combinación de motores y engranajes y acoplamientos, accionados por accionamientos lineales o giratorios (ya sea mediante accionadores eléctricos o incluso accionamiento neumático o hidráulico). Otros métodos pueden incluir sistemas de correas y poleas, tornillos de bolas o tornillos de avance.

Los requisitos de precisión y exactitud también pueden dictar decisiones de diseño, como los componentes utilizados en el montaje de una etapa de posicionamiento. Un tipo de componente utilizado en las etapas donde se desea fiabilidad y alta precisión son los cojinetes de aire. Los cojinetes de aire soportan una carga con una fina película de aire presurizado entre los elementos fijos y móviles. Por lo general, se denominan cojinetes aerostáticos porque una fuente de presión en lugar de un movimiento relativo suministra la película de aire.

A diferencia de los cojinetes ordinarios, las superficies de un cojinete de aire no hacen contacto mecánico, por lo que estos sistemas no necesitan lubricarse. Debido a que las superficies no se desgastan, los sistemas no generan partículas, lo que los hace adecuados para aplicaciones de sala limpia. Cuando se les suministra aire limpio y filtrado, los cojinetes pueden funcionar sin fallas durante muchos años.

Algunos parámetros importantes para seleccionar la etapa de posicionamiento adecuada incluyen cosas como la resolución necesaria de la aplicación (o el incremento más pequeño para mover o medir), la repetibilidad y precisión requeridas, y otros parámetros mecánicos como el juego y la histéresis.


Hora de publicación: Oct-26-2020