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¿Qué tipos de movimiento se pueden crear con sistemas lineales multieje?
Movimiento punto a punto, movimiento combinado, movimiento contorneado. Para muchas tareas, los sistemas lineales multieje —robots cartesianos, mesas XY y sistemas de pórtico— se desplazan en línea recta para lograr movimientos rápidos punto a punto. Pero algunas aplicaciones, como la dosificación y el corte, requieren que el sistema...Leer más -
Sistemas de movimiento lineal: Tan fuerte como su eslabón más débil.
Analicemos cinco eslabones de la cadena de elementos de diseño cruciales para un funcionamiento preciso. Un sistema de movimiento lineal es tan robusto como los eslabones más sensibles de su cadena de elementos mecánicos y electromecánicos. Comprender cada componente y característica (y su impacto en el resultado del diseño) mejora...Leer más -
6 cosas que los pequeños fabricantes deben saber sobre los robots cartesianos
Carga, precisión, carrera, controlador, conductor y proveedor. 1. Manejan cargas más pesadas: una carga útil de 20 kg no representa ningún problema para un robot cartesiano, lo que permite ahorrar dinero al reducir el tamaño de la mecánica, usar componentes más pequeños y controles menos complejos. 2. Se adaptan a orientaciones difíciles: un robot cartesiano...Leer más -
Haciendo el trabajo pesado: Cuando los robots cartesianos tienen más sentido
¿Un robot del tamaño de un Terminator es aceptable? En comparación con un robot cartesiano, un sistema SCARA o de seis ejes generalmente ofrece un mayor rendimiento de fábrica, aunque a un costo más elevado y con mayores requisitos de programación, pero con un tamaño más compacto, menor peso y una extensión de brazo menos rígida. Por otro lado, un...Leer más -
¿Cuáles son los principales tipos de actuadores lineales?
Accionamiento por correa/accionamiento por tornillo/accionamiento neumático/accionamiento por cremallera y piñón/accionamiento por motor lineal 【Actuadores accionados por correa y por tornillo】 Aunque los accionamientos por correa y por tornillo son tecnologías diferentes, tiene sentido agruparlos en la misma categoría porque son los dos tipos más comunes de actuadores electromecánicos...Leer más -
¿Cuál es la diferencia entre la cinemática serial y la cinemática paralela en el diseño de movimiento multieje?
Estamos resolviendo el problema del posicionamiento. Las mesas y plataformas de posicionamiento actuales incluyen hardware y software más personalizados que nunca para satisfacer requisitos de salida específicos. Esto está diseñado para sistemas de movimiento que se desplazan con precisión incluso mediante comandos multieje complejos. Retroalimentación de precisión...Leer más -
Guía de selección para sistemas lineales
Plataformas y mesas multieje. Atrás quedaron los días en que los diseñadores y constructores de maquinaria tenían que elegir entre construir su propio sistema lineal desde cero o conformarse con una gama limitada de sistemas preensamblados que, en la mayoría de los casos, no se ajustaban perfectamente a su aplicación. Los fabricantes de hoy...Leer más -
¿Robótica o control de movimiento? Esa es la cuestión.
10 preguntas para ayudarte a decidir. Aunque a menudo se difuminan los límites, la robótica y el control de movimiento no son lo mismo. Están estrechamente relacionados en muchos aspectos, pero los robots tienden a utilizar soluciones más prediseñadas, mientras que el control de movimiento se inclina por soluciones más modulares. Este pequeño pero...Leer más -
Consejos para seleccionar robots cartesianos prediseñados
3 pasos para diseñar su sistema de posicionamiento lineal. Los robots cartesianos operan en dos o tres ejes a lo largo del sistema de coordenadas cartesianas X, Y y Z. Si bien los robots SCARA y de 6 ejes son más conocidos, los sistemas cartesianos se pueden encontrar en casi todas las aplicaciones industriales imaginables, desde...Leer más -
¿Qué son los errores planares y cómo afectan a la precisión de un sistema de movimiento lineal?
Errores lineales, angulares y planares. En un mundo ideal, un sistema de movimiento lineal exhibiría un movimiento perfectamente plano y recto, alcanzando la posición deseada con cero errores en cada ocasión. Sin embargo, incluso las guías y accionamientos lineales de mayor precisión (tornillos, cremalleras y piñones, correas, motores lineales) presentan algunas limitaciones...Leer más -
Navaja suiza para la automatización industrial
Aplicaciones comunes de las guías lineales Las guías lineales son la base de muchas aplicaciones industriales, ya que proporcionan una guía de baja fricción y una alta rigidez para cargas que pueden variar desde unos pocos gramos hasta miles de kilogramos. Su variedad de tamaños, clases de precisión y precargas las hacen...Leer más -
¿Por qué utilizar guías lineales y husillos de bolas con cadenas de bolas?
Características clave del diseño para su sistema de movimiento lineal. Una de las diferencias entre los rodamientos radiales de bolas y las guías lineales de bolas recirculantes ha sido históricamente que los rodamientos radiales suelen utilizar una jaula para separar las bolas y controlar su movimiento, mientras que las guías de riel perfiladas no. Pero...Leer más
