Lineaarimoottorit ovat erityisluokka synkronisia harjattomia servomoottoreita. Ne toimivat kuten vääntömomenttimoottorit, mutta ne on avattu ja rullattu litteäksi. Käämikokoonpanon (ensisijainen osa) ja kestomagneettikokoonpanon (toissijainen osa) välisen sähkömagneettisen vuorovaikutuksen kautta sähköenergia muunnetaan lineaariseksi mekaaniseksi energiaksi korkealla hyötysuhteella. Muita yleisiä nimityksiä ensisijainen komponentti on moottori, liikkuva osa, liukukappale tai liukukappale, kun taas toissijaista osaa kutsutaan myös magneettiradaksi tai magneettiradaksi.

Koska lineaarimoottorit on suunniteltu tuottamaan suuria voimia alhaisilla nopeuksilla tai jopa paikallaan ollessaan, mitoitus ei perustu tehoon vaan puhtaasti voimaan, toisin kuin perinteisissä käyttölaitteissa.

Lineaarimoottorin liikkuva osa on kytketty suoraan koneen kuormaan, mikä säästää tilaa, yksinkertaistaa koneen suunnittelua, poistaa välyksen ja poistaa mahdolliset vikaantumislähteet, kuten kuularuuvijärjestelmät, kytkimet, hihnat tai muut mekaaniset voimansiirrot. Lopuksi, liikejärjestelmän kaistanleveys ja jäykkyys ovat paljon suurempia, mikä antaa paremman sijainnin toistettavuuden ja tarkkuuden rajoittamattomalla liikeradalla suurilla nopeuksilla.

Koska kehyksettömissä lineaarimoottoreissa ei ole koteloa, laakereita tai takaisinkytkentälaitetta, koneenrakentaja voi vapaasti valita nämä lisäkomponentit sovelluksen vaatimusten mukaisiksi.