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    Cueillette et placement de SCARA

    Lors du choix d'un guide linéaire à recirculation, plusieurs critères doivent être spécifiés, notamment la taille, la précharge et la précision.Et bien que le terme « précision » soit souvent utilisé dans un sens générique, lorsqu’il s’agit de guidages à recirculation de billes ou de rouleaux, il désigne cinq caractéristiques :
    1. Tolérance de hauteur de l'ensemble rail et bloc
    2. Différence de hauteur admissible entre plusieurs blocs sur le même rail
    3. Tolérance de largeur de l'ensemble rail et bloc
    4. Différence de largeur admissible entre plusieurs blocs sur le même rail
    5.Parallélisme entre les bords de référence du rail et du bloc
    Le choix de la classe de précision du guidage linéaire dépend de la disposition de montage des rails de guidage et des roulements ainsi que de la précision de déplacement requise.

    Considérations de montage
    Il existe trois scénarios de montage de base pour les guides linéaires à recirculation : un seul bloc sur un seul rail, plusieurs blocs sur un seul rail et plusieurs blocs sur plusieurs rails.

    Un seul bloc sur un seul rail
    Pour un assemblage constitué d'un seul rail de guidage et d'un bloc de roulement, les tolérances de hauteur (1) et de largeur (2) de l'assemblage sont importantes non seulement pour le montage du rail sur sa base, mais également pour le montage d'une charge externe ou d'un outillage sur le bloc de roulement.Dans cette configuration, les exigences de positionnement de l'application constituent le principal facteur de choix de la classe de précision.Par exemple, les applications qui utilisent un outillage rigide ou qui doivent maintenir une tolérance étroite pour la position de la charge utile doivent utiliser des blocs de roulement et des rails de guidage de plus grande précision.
    Plusieurs blocs sur un seul rail
    Lorsque plusieurs blocs de roulement sont montés sur un rail de guidage, tout écart de hauteur (2) ou de largeur (4) peut poser problème.Cela est particulièrement vrai lors du montage de la charge utile ou de l'outillage sur les roulements.Les différences de hauteur peuvent provoquer une charge inégale sur l'ensemble de guidage linéaire, ce qui entraîne une défaillance prématurée du roulement le plus chargé.Lorsque les charges sont rigidement articulées ou fixées sur plusieurs blocs de roulement sur un seul rail de guidage, une classe de précision plus élevée est souvent nécessaire pour éviter une charge inégale sur les roulements.
    Plusieurs roulements sur plusieurs rails
    La configuration la plus couramment utilisée pour les guides à recirculation est probablement la combinaison de deux rails de guidage en parallèle avec deux blocs de roulement par rail, car elle décompose les moments sur les roulements en forces verticales et horizontales.Cependant, cette disposition implique que six éléments (deux rails de guidage et quatre blocs de roulement) doivent être alignés.Dans cette situation, les spécifications 1, 2, 3 et 4 jouent toutes un rôle dans les charges résultantes sur l'assemblage.Cela signifie-t-il que vous avez besoin de blocs de roulement et de rails de guidage de « super » précision lorsque cette configuration est choisie ?Pas nécessairement, mais une classe de précision de guidage linéaire « élevée » ou supérieure est généralement recommandée.

    Précision du voyage
    La classe de précision du guidage linéaire joue également un rôle important dans le comportement de déplacement du roulement, qui est la caractéristique de performance que la plupart des gens associent au terme « précision ».

    Quelle que soit la taille, la précharge ou la configuration de montage, la spécification 5 (parallélisme entre les bords de référence du rail et le bloc) joue un rôle important dans la détermination de la précision de déplacement du système de guidage.Cette tolérance de parallélisme spécifie la manière dont le bloc de roulement se comportera en position lorsqu'il descendra le rail.En d’autres termes, le bloc de roulement semble-t-il dévier d’un côté à l’autre ou de haut en bas lors de son déplacement ?
    En utilisant une machine de distribution de colle comme exemple, une combinaison rail/bloc de moindre précision (c'est-à-dire un manque relatif de parallélisme entre les bords de référence du rail et du bloc) entraînera une épaisseur de colle variable, en raison de l'épaisseur d'un côté à l'autre. mouvement du roulement provoquant une fluctuation de la distance entre la tête de distribution et la pièce à travailler.Et si la colle suit un chemin horizontal, les mouvements de haut en bas du bloc de roulement empêcheront la colle d'être distribuée en ligne droite et agréable.


    Heure de publication : 17 décembre 2018
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