Etapes de positionnement linéaire et tableaux XYZ

robot cartésien pour système de positionnement

Robot cartésien pour l'application Pick and Place.

Les platines et tables de positionnement sont utilisées dans les systèmes de contrôle de mouvement pour maintenir une pièce à travailler et / ou la positionner pour une opération. Les scènes ou tables, linéaires ou rotatives, sont le plus souvent des sous-systèmes de mouvement complets. Autrement dit, ce sont des systèmes de mouvement eux-mêmes composés d'un système de composants de commande de mouvement tels que des composants de mouvement linéaire, des moteurs ou des actionneurs, des codeurs, des capteurs et des contrôleurs. Par exemple, les étages de positionnement sont généralement des ensembles de mouvement linéaire composés de guides linéaires ou de chariots et d'un certain type de mécanisme d'entraînement.

Les platines et les tables sont utilisées dans une gamme d'applications hautes performances telles que les robots industriels, la fibre optique et la photonique, les systèmes de vision, les machines-outils, l'assemblage, les équipements semi-conducteurs, l'usinage laser de composants médicaux, le micro-usinage, la fabrication électronique et d'autres applications d'automatisation industrielle.

Les étapes peuvent fournir l'un des différents types de mouvement. Ils peuvent être de type linéaire, rotatif ou même de levage (étages de positionnement sur l'axe Z). Parmi ceux-ci, ils peuvent être configurés de nombreuses manières différentes, y compris le mouvement dans une seule direction (ou axe), dans plusieurs directions (positionnement XY), ou pour des mouvements extrêmement petits et précis, comme dans les applications de nanopositionnement où les mouvements sont dans le micro- ou gamme nanométrique.

Les mécanismes d'entraînement pour le positionnement des platines et des tables peuvent également varier considérablement, en fonction d'un certain nombre de facteurs, notamment le coût et la précision souhaitée. Par exemple, les étages peuvent être de type à entraînement direct entraînés par des servomoteurs linéaires ou par une combinaison de moteurs et d'engrenages et d'accouplements, entraînés par actionneurs linéaires ou rotatifs (soit à l'aide d'actionneurs électriques, soit même d'actionnement pneumatique ou hydraulique). D'autres méthodes peuvent inclure des systèmes à courroie et poulie, des vis à billes ou des vis-mères.

Les exigences de précision et d'exactitude peuvent également dicter des décisions de conception telles que les composants utilisés pour assembler une platine de positionnement. Un type de composant utilisé dans les étages où la fiabilité et la haute précision sont souhaitées sont les roulements à air. Les paliers à air supportent une charge avec un mince film d'air sous pression entre les éléments fixes et mobiles. Ils sont généralement appelés roulements aérostatiques, car une source de pression plutôt qu'un mouvement relatif alimente le film d'air.

Contrairement aux roulements ordinaires, les surfaces d'un roulement à air n'ont pas de contact mécanique, de sorte que ces systèmes n'ont pas besoin d'être lubrifiés. Comme les surfaces ne s'usent pas, les systèmes ne génèrent pas de particules, ce qui les rend adaptés aux applications en salle blanche. Lorsqu'ils sont fournis avec de l'air propre et filtré, les roulements peuvent fonctionner sans défaillance pendant de nombreuses années.

Certains paramètres importants pour la sélection de la bonne étape de positionnement incluent des éléments tels que la résolution nécessaire de l'application (ou le plus petit incrément à déplacer ou à mesurer), la répétabilité et la précision requises, et d'autres paramètres mécaniques tels que le jeu et l'hystérésis.


Heure du Message: 23 nov.2020