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Qu’est-ce qui fait d’un robot un robot cartésien ?
Contrairement à un autre type de robot ou de système multiaxes, un système cartésien se déplace selon trois axes orthogonaux (X, Y et Z) selon des coordonnées cartésiennes. (Il convient toutefois de noter qu'un axe rotatif (effecteur terminal ou outillage d'extrémité de bras) est parfois…En savoir plus -
À quoi ressemblerait le monde si les machines de palettisation n’existaient pas ?
Les palettiseurs sont devenus un élément essentiel de l'automatisation, remplaçant les erreurs humaines et les blessures dans la production par l'efficacité et la rapidité. Outre ces avantages, les palettiseurs peuvent gérer des environnements autrement dangereux pour les travailleurs. Au lieu de nécessiter l'embauche de main-d'œuvre supplémentaire…En savoir plus -
Concevoir en tenant compte du contrôle du mouvement
Ce que les OEM et les ingénieurs concepteurs doivent savoir sur les moteurs, les variateurs et les contrôleurs. Que les concepteurs améliorent une machine centrée sur le mouvement ou en construisent une nouvelle, il est essentiel qu'ils commencent par penser au contrôle du mouvement. Ils peuvent ensuite développer la conception en fonction de la meilleure méthode pour obtenir une efficacité optimale.En savoir plus -
Les vis à billes offrent un mouvement linéaire rapide et précis
Quoi, pourquoi et comment ? Grâce à leur capacité à fournir une poussée élevée et un positionnement précis, les vis à billes sont utilisées dans de nombreuses applications d'assemblage automatisé nécessitant un mouvement linéaire. Elles pilotent les étages de positionnement pour l'assemblage de petites pièces. Elles contrôlent l'axe Z des robots et l'axe r...En savoir plus -
Comment utiliser les outils/embouts des machines de routeur CNC à bois ?
Le choix et l'utilisation des outils, mèches et fixations sont essentiels pour la gravure et la découpe sur des machines à commande numérique. Une mauvaise utilisation peut facilement endommager les outils, et même réduire considérablement l'effet de gravure. Comment choisir et utiliser les outils pour les machines à commande numérique à bois…En savoir plus -
Faut-il fabriquer ou acheter un système linéaire ?
Calculer la durée de vie des roulements linéaires et radiaux, la durée de vie des vis à billes, leur vitesse critique et la déflexion du profil de support. Lorsque vous envisagez de fabriquer ou d'acheter un système linéaire, pensez au temps d'ingénierie et à l'expertise nécessaires à sa conception. Vous devrez calculer…En savoir plus -
Passer des systèmes robotisés aux systèmes de manutention cartésiens
Aperçu des robots industriels La tendance dans les applications linéaires et rotationnelles conventionnelles s'éloigne des robots au profit de systèmes économes en énergie et optimisés en termes de coûts, car les fabricants n'ont souvent pas besoin de toutes les fonctions, de grandes tailles et de degrés de liberté qu'offrent les robots. Bien que considérés comme un...En savoir plus -
Conseils pour sélectionner des robots cartésiens pré-conçus
【Orientations XY et XYZ】 Les robots cartésiens fonctionnent sur deux ou trois axes le long du système de coordonnées cartésiennes X, Y et Z. Alors que les robots SCARA et 6 axes sont plus largement reconnus, les systèmes cartésiens peuvent être trouvés dans presque toutes les applications industrielles imaginables, de la fabrication de semi-conducteurs...En savoir plus -
La différence entre le contrôle prédictif du modèle et la suppression des vibrations
Système d'asservissement à axe linéaire. Les systèmes d'asservissement à courant alternatif actuels sont très différents de ceux d'il y a seulement dix ans. Des processeurs plus rapides et des codeurs à plus haute résolution permettent aux fabricants de réaliser des avancées technologiques de réglage remarquables. Le contrôle prédictif de modèle et la suppression des vibrations sont deux éléments clés.En savoir plus -
Défaillances de courroies synchrones : six façons dont elles peuvent se produire
Les raisons du choix de la courroie synchrone. Les courroies synchrones peuvent transmettre un couple élevé sans risque de glissement, grâce à l'engagement positif entre les dents de la courroie et les gorges de la poulie. Cependant, les performances des systèmes d'entraînement par courroie synchrone peuvent être affectées par l'installation.En savoir plus -
Que sont la précision et la répétabilité dans les robots industriels ?
Paramètre clé d'un système de mouvement linéaire. Il existe de nombreuses façons de classer les performances des dispositifs de positionnement linéaire tels que les vis à billes, les courroies et les systèmes à crémaillère, mais la terminologie peut prêter à confusion. Les deux termes les plus courants, précision et répétabilité, sont souvent utilisés de manière interchangeable.En savoir plus -
Quand avez-vous besoin d’un robot portique ?
Quand on pense à un robot industriel, qu'est-ce qui vous vient à l'esprit ? Les robots articulés comme ceux-ci sont largement reconnus, notamment grâce aux publicités des constructeurs automobiles et aux séquences de danse robotique. Les robots SCARA (bras robotisés articulés à conformité sélective) sont également reconnus pour leur adoption et leur prolifération…En savoir plus
