Conseils pour la sélection des robots cartésiens précalculés

Bras linéaire Gantry Robot

3 étapes pour la conception de votre système de positionnement linéaire

robots cartésiens fonctionnent en deux ou trois axes le long du cartésien système de coordonnées X, Y et Z. Alors que SCARA et robots 6 axes sont plus largement reconnus, les systèmes cartésiens peuvent être trouvés dans presque tous les imaginables d'application industrielle, fabrication de semi- conducteurs à bois équipement. Et il est pas surprenant que cartésiens sont si largement déployées. Ils sont disponibles dans des configurations apparemment sans limites et sont facilement personnalisés pour répondre aux paramètres de l'application exacte.

Alors que les robots cartésiens ont été traditionnellement conçu et construit en interne par les intégrateurs et les utilisateurs finaux, les fabricants d'actionneurs les plus linéaires offrent maintenant des robots cartésiens précalculés qui réduisent considérablement l'ingénierie, l'assemblage et le temps de démarrage par rapport à la construction d'un système à partir de zéro. Lors de la sélection d'un robot cartésien pré-conçu, voici trois choses à garder à l'esprit, pour vous assurer d'obtenir le système le mieux adapté à votre application.

【Orientation】

L'orientation est souvent dictée par l'application, avec un facteur clé étant de savoir si les parties doivent être traitées, ou le processus doit avoir lieu, d'en haut ou au-dessous. Il est également essentiel de veiller à ce que le système n'interfère avec d'autres parties fixes ou mobiles et ne pose pas de danger pour la sécurité. Heureusement, les robots cartésiens sont disponibles dans de nombreuses configurations différentes XY et XYZ à l'application se rencontrent et les restrictions d'espace. Dans les orientations multi-axes standard, il existe également des options pour monter les actionneurs debout ou sur leurs côtés. Ce choix de conception est généralement fait avec une raideur à l'esprit, car certains actionneurs (en particulier ceux avec deux rails de guidage) ont une plus grande rigidité lorsqu'ils sont montés sur leurs côtés.

Pour plus à l'extérieur de l'axe (Y dans une configuration XY ou Z dans une configuration XYZ), le concepteur a un choix de savoir si la base sera fixé avec le déplacement du chariot ou du chariot fixe avec le déplacement de base. La principale raison de fixer le chariot et déplacer la base est l'interférence. Si la saillie de l'actionneur dans une zone de travail et les besoins de se déplacer de la route alors que d'autres systèmes ou processus se déplacent à travers, se déplaçant alors la base permet une partie importante de l'actionneur à se rétracter et quitter les lieux de l'espace. Il, cependant, augmenter la masse déplacée et de l'inertie, ce qui devrait être pris en compte lors du dimensionnement des boîtes de vitesses et moteurs. Et la gestion des câbles doit être conçu de manière à pouvoir se déplacer avec l'axe, étant donné que le moteur est en mouvement. Les systèmes précalculés prennent en compte ces questions et veiller à ce que tous les composants sont conçus et dimensionnés correctement pour l'orientation exacte et la disposition du système cartésien.

【Charge, course et vitesse】

Ces trois paramètres d'application sont la base sur laquelle la plupart des robots cartésiens sont sélectionnés. Une application nécessite une certaine charge à déplacer une certaine distance, dans un temps donné. Mais ils sont aussi interdépendants, comme la charge augmente, la vitesse maximale finira par commencer à diminuer. Et la course est limitée par la charge si l'actionneur est plus à l'extérieur en porte à faux, ou par la vitesse si l'actionneur est entraîné vis à billes. Cela rend le dimensionnement d'un système cartésien une entreprise très complexe.

Pour simplifier la conception et les tâches de dimensionnement, les fabricants de robots cartésiens fournissent généralement des graphiques ou des tableaux qui donnent à la charge maximale et la vitesse pour des longueurs et des orientations de temps spécifiées. Toutefois, certains fabricants indiquent la charge maximale, temps, et les capacités de vitesse qui sont indépendants les uns des autres. Il est important de comprendre si les spécifications publiées sont mutuellement exclusives, ou si la charge maximale, la vitesse et les spécifications AVC peuvent être obtenus ensemble.

【Précision et exactitude】

actionneurs linéaires sont à la base de la précision et l'exactitude de un robot cartésien. Le type d'actionneur, si elle a un fond en aluminium ou en acier, et si le mécanisme d'entraînement est actif, vis, moteur linéaire ou pneumatique est le principal déterminant de la précision et de la répétabilité. Mais comment les actionneurs sont montés et fixés ensemble a également un effet sur la précision de Voyage du robot. Un robot cartésien qui est aligné avec précision et épinglé lors du montage aura généralement une précision de Voyage supérieur à un système qui n'est pas épinglé, et sera mieux en mesure de maintenir cette précision sur sa durée de vie.

Dans tout système multi-axes, les connexions entre les axes ne sont pas parfaitement rigide, et de nombreuses variables influent sur le comportement de chaque axe. Cela rend la précision de Voyage et répétabilité difficile à calculer ou à un modèle mathématique. La meilleure option pour assurer un système cartésien répond à la précision de Voyage requis et répétabilité est de rechercher des systèmes qui ont été testés par le fabricant, avec des charges similaires, accidents vasculaires cérébraux et des vitesses. La plupart des fabricants de robots cartésiens reconnaissent cela comme une préoccupation majeure pour les utilisateurs, et ont testé leurs systèmes afin de fournir des données « réelles » sur les performances dans diverses applications.

robots cartésiens précalculés offrent d'importantes économies sur les robots qui sont conçus et assemblés en interne. Le temps nécessaire à la taille, choisir, commander, assembler, démarrage et analyse du système multi-axes peut être des centaines d'heures, et les systèmes de pré-ingénierie réduire à quelques heures seulement de la sélection et le temps de démarrage. Et la gamme de configurations, types de guidage et des technologies d'entraînement disponibles dans les offres standards moyens concepteurs et les ingénieurs des fabricants ne pas faire de compromis sur la performance ou de payer pour une plus grande capacité que l'application requiert.


Heure du Message: Nov-11-2019