Entraînement par courroie/Entraînement par vis/Entraînement pneumatique/Entraînement par crémaillère/Entraînement par moteur linéaire

【Actionneurs à courroie et à vis】

Bien que les entraînements par courroie et par vis soient des technologies différentes, il est logique de les regrouper dans la même catégorie, car ce sont les deux types d'actionneurs électromécaniques les plus courants. La plupart des fabricants d'actionneurs linéaires proposent des options à courroie et à vis.

Les actionneurs à courroie peuvent utiliser divers mécanismes de guidage, les plus courants étant les paliers lisses, les guidages à galets et les paliers à recirculation (sur rail profilé ou arbre rond). Leurs atouts étant les vitesses élevées et les longues courses, les systèmes à courroie sont souvent logés dans un profilé en aluminium ou dans une configuration ouverte, sans carter de protection.

La catégorie des actionneurs à vis comprend deux sous-catégories : les actionneurs à vis à billes et les actionneurs à vis mère. Bien que les actionneurs à vis à billes offrent une répétabilité et des forces de poussée supérieures à celles des actionneurs à vis mère, tous deux bénéficient d'un engrenage inhérent au pas de la vis.

Le système de guidage le plus courant pour les actionneurs à vis est le rail profilé, bien que les vis-mères soient parfois guidées par des paliers lisses. Comme les actionneurs à vis nécessitent des paliers d'extrémité à montage rigide, ils sont souvent logés dans un profilé en aluminium. Cependant, lorsqu'une grande précision de déplacement est requise, les vis à billes sont généralement proposées avec un boîtier en acier usiné.

【Actionneurs à entraînement pneumatique】

Bien qu'ils ne soient pas des dispositifs électromécaniques comme les autres types d'actionneurs, leur prévalence dans les équipements automatisés fait des versions pneumatiques une catégorie importante d'actionneurs linéaires. Les actionneurs pneumatiques peuvent être divisés en deux sous-catégories : à coulisseau et à tige.

Dans les actionneurs de type curseur, le mouvement est contenu dans les limites d'un boîtier et la charge est montée sur un curseur (également appelé chariot, selle ou table).

Dans les actionneurs à tige, le mouvement est produit par une tige qui sort et se rétracte d'un boîtier. La charge peut être fixée à l'extrémité de la tige, ou celle-ci peut servir à la pousser. (Pensez à l'impression ou à l'estampage d'une étiquette sur un carton, ou à la poussée de produits défectueux vers une voie de déviation sur un convoyeur.)

Les actionneurs pneumatiques de type coulissant peuvent être guidés par des paliers à recirculation ou des paliers lisses, selon la charge pour laquelle ils sont conçus.

Les versions de type tige ne sont généralement pas conçues pour les charges radiales (vers le bas/vers le haut/latérales) et utilisent de simples paliers lisses pour guider la tige, sans contribuer de manière significative à la capacité de charge.

【Actionneurs à crémaillère】

Pour des longueurs extrêmement importantes et une résistance à la contamination, les transmissions à pignon et crémaillère constituent souvent le meilleur choix. Cependant, ces caractéristiques rendent difficile la recherche d'un système de guidage adapté dans certaines applications.

Pour les longueurs extrêmement importantes, des rails profilés joints sont parfois utilisés, mais lorsque la contamination est un problème majeur, les roues métalliques sont généralement préférées. Une caractéristique unique des actionneurs à crémaillère est leur capacité à entraîner plusieurs chariots indépendamment. Une application courante des actionneurs à crémaillère est le portique suspendu, souvent utilisé dans la production automobile.

【Actionneurs à moteur linéaire】

Les actionneurs à moteur linéaire sont également capables de parcourir de longues distances avec plusieurs chariots, mais ils sont principalement utilisés pour des mouvements de haute précision et hautement dynamiques.

Pour compléter les atouts du moteur linéaire, ces actionneurs utilisent des rails profilés de haute précision, des guides à rouleaux croisés ou encore des paliers à air comme système de guidage.

Les types de moteurs linéaires peuvent être montés dans un boîtier extrudé ou sur une plaque en aluminium usinée, mais afin de répondre aux spécifications de précision de déplacement les plus élevées, ils peuvent également être montés sur une plaque d'acier usinée ou une base en granit.

【En un mot】

Face à une telle variété d'options, choisir le meilleur actionneur linéaire est complexe, et il n'existe pas de méthode unique pour faire un choix. Le meilleur point de départ, cependant, est généralement le logiciel de dimensionnement ou de sélection du fabricant. Cependant, les résultats proposent souvent plusieurs options, qui peuvent être affinées en examinant des critères non quantitatifs, tels que la facilité d'entretien, l'intégration aux composants ou systèmes existants et les contraintes d'espace.