Tables XY: en quoi diffèrent-elles des systèmes cartésiens et portiques?

profilé en aluminium de table linéaire xy

Une conception de table XY courante utilise des glissières à rouleaux croisés et une vis à billes pour des précisions de déplacement et de positionnement très élevées.

Il existe de nombreuses façons de créer des systèmes linéaires pour le mouvement dans les directions X, Y et / ou Z - également appelées coordonnées cartésiennes. Les termes que nous utilisons généralement pour désigner ces systèmes dépendent de la façon dont les axes sont assemblés, de l'emplacement de la charge et, dans une certaine mesure, du type d'utilisation pour lequel le système a été conçu. Dans de nombreuses applications industrielles, les robots cartésiens et de type portique sont répandus, mais dans les applications de précision, les tables XY sont souvent le meilleur choix, en raison de leur structure compacte et rigide et de leurs précisions de déplacement et de positionnement très élevées.

Systèmes cartésiens

Les systèmes cartésiens se composent de deux ou trois axes: XY, XZ ou XYZ. Ils incorporent souvent un effecteur d'extrémité avec une composante de rotation pour orienter la charge ou la pièce, mais ils fournissent toujours un mouvement linéaire dans au moins deux des trois coordonnées cartésiennes.

Lorsqu'un système cartésien est utilisé, la charge est généralement en porte-à-faux par rapport à l'axe le plus extérieur (Y ou Z). Par exemple, dans un portique XY, la charge est montée sur l'axe Y, soit à l'extrémité de l'axe, soit à distance de l'axe, créant un bras de moment sur l'axe Y. Cela peut limiter leur capacité de charge, en particulier lorsque l'axe le plus extérieur a une course très longue, créant un moment important sur les axes inférieurs d'appui.

Les systèmes cartésiens sont utilisés dans une large gamme d'applications avec des courses maximales sur chaque axe généralement d'un mètre ou moins. Les applications les plus courantes incluent le prélèvement, la distribution et l'assemblage.

Systèmes de portique

Pour résoudre le problème des axes externes provoquant une charge de moment sur les axes internes, les systèmes de portique utilisent deux axes X et, dans certains cas, deux axes Y et deux axes Z. (Les portiques ont presque toujours trois axes: X, Y et Z.) La charge sur un système de portique est située dans l'empreinte du portique et le portique est monté sur la zone de travail. Cependant, pour les pièces qui ne peuvent pas être manipulées par le haut, les portiques peuvent être configurés pour fonctionner par le bas.

Les systèmes à portique sont utilisés dans des applications à courses longues (supérieures à un mètre) et peuvent transporter des charges utiles très lourdes qui ne sont pas adaptées à une conception en porte-à-faux. L'une des utilisations les plus courantes des systèmes à portique est le transport aérien, tel que le déplacement de gros composants automobiles d'une station à une autre lors d'une opération d'assemblage.

Tables XY

Les tableaux XY sont similaires aux systèmes cartésiens XY, en ce sens qu'ils ont deux axes (X et Y, comme leur nom l'indique) montés l'un sur l'autre, et ont généralement des traits d'un mètre ou moins. Mais la principale différence entre les systèmes cartésiens XY et les tables XY réside dans la façon dont la charge est positionnée. Au lieu d'être en porte-à-faux, comme dans un système cartésien, la charge sur une table XY est presque toujours centrée sur l'axe Y, sans moment significatif créé sur l'axe Y par la charge.

C'est là que le principe «comment le système est utilisé» permet de distinguer les différents types de systèmes multi-axes. Les tables XY ne fonctionnent généralement que dans leur propre empreinte, ce qui signifie que la charge ne s'étend pas au-delà de l'axe Y. Cela les rend les mieux adaptés aux applications où une charge doit être positionnée dans le plan horizontal (XY). Un exemple typique est une tranche de semi-conducteur positionnée pour inspection, ou une pièce étant positionnée pour qu'une opération d'usinage ait lieu. Les conceptions appelées «cadre ouvert» ou «ouverture ouverte» ont une ouverture claire à travers le centre de la table. Cela leur permet d'être utilisés dans des applications où la lumière ou des objets doivent passer, telles que les applications d'inspection rétro-éclairées et les processus d'insertion.


Heure du Message: 24 août 2020